[发明专利]液压作动筒类输出速度可控液压回路系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种为收/放提供动力的液压收放作动筒组件，并能可靠的停在维修位置的液压作动筒类输出速度可控液压回路系统。

背景技术

液压作动筒是一种应急回中液压作动筒，包括筒体、衬筒、活塞、橡胶密封圈等零件, 作动筒是液压传动的执行元件，压执行元件在液压系统中是对外界做功的一种液压元件，它直接将液压能转换成机械能。液压执行元件分为两大类，一类为旋转运动型(如液压马达)，它是将液压能转换成旋转机械能的液压元件，另一类为往复运动型，其中又分为往复直线运动型(如作动筒)它是将液压能转换成直线往复运动动能的液压元件，以及往复摇摆运动型(摆动缸)两类。作动筒又称为液压缸，是液压传动系统中常见的一类执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于360°摆动运动的能量转换装置。作动筒的基本组成大体由筒体14、活塞、活塞杆16 、端盖 、密封、进出管道等部件组成。作动筒的工作原理是当筒体固定时，若筒左腔输入工作液体液体压力升高到足以克服外界负载时，活塞就开始向右运动。若连续不断地供给油液则活塞以一定的速度连续运动。由此可知作动筒工作的物理本质在于利用液体压力来克服负载(包括摩擦力)，利用液体流量维持运动速度。液压作动筒(液压缸)结构形式有活塞缸、柱塞缸及摆动缸三大类。活塞式液压缸、双杆液压缸、双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆16的液压缸，前者工作台移动范围约等于活塞有效行程的三倍常用于中小型设备，如驾驶员座椅的升降，后者工作台的移动范围只约等于液压缸行程的两倍，常用于大型设备的转动。由于双杆液压缸两端的活塞杆16直径通常是相等的，因此左右两腔有效面积也相等。当分别向左右两腔输入压力和流量相同的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。单杆液压缸活塞只有一端带活塞杆16，它也有缸体固定和活塞杆16固定两种形式。但它们的工作台移动范围都约是活塞有效行程的两倍。单杆液压缸由于活塞两端有效面积不等，因此当进油腔和回油腔的压力分别为 P、Pz输入左、右两腔的流量皆为 q 时左右两个方向的推力和速度是不同的。作动筒筒体内装有主动活塞和限位活塞，作动筒筒体和限位活塞、主动活塞和封严段之间装有密封胶圈，作动筒筒体的左侧与封严段连接在一起，作动筒筒体的右侧与尾盖连接在一起，作动筒筒体、尾盖、主动活塞、限位活塞及封严段将作动筒分为三个独立封闭的腔，作动筒筒体上的三个喷嘴分别与三个独立封闭的腔连通，限位活塞的活塞杆16伸入主动活塞的活塞杆16中。作动筒和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，作动筒具有不同的用途和工作要求。因此，在设计作动筒之前，必须对整个液压系统进行工况分析，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。由于传统的作动筒仅作为液压传动的执行元件，不具有控制功能，不能控制活塞杆16的输出速度，也不具有在中间位置停留的要求，因此，不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，工作可靠，能控制作动筒活塞杆16的输出速度使之满足使用要求，同时，能使作动筒活塞杆16停留在中间位置，使之便于使用及维护收放用液压作动筒组件的可控液压回路系统。