[发明专利]多级移动夹具

说明书

本发明涉及一种多级移动夹具，用于夹持工件，其包括：支撑板、安装于支撑板上的夹持机构、动力组件，支撑板上设有一直线导轨，夹持机构包括安装于直线导轨上的若干夹持块、两两相邻的夹持块之间活动连接的导杆。动力组件沿夹持块排列方向驱动最外侧的夹持块，若干夹持块在动力组件的驱动下合拢或展开以改变夹持块之间的相互位置或将工件夹持于夹持块之间。由于夹持块滑设于直线导轨上且之间通过导杆活动连接，一个动力组件就可以使多个夹持块形成多个夹持工位，将多个不同规格的工件夹取。相对于用多个机械手来完成，占用空间小、效率高、能耗低，非常实用。

技术领域

本发明涉及手机工件加工技术领域，特别是涉及一种多级移动夹具。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化在生产加工中起到的作用越来越重要，在一些手机生产加工时，经常要用到多个不同规格工件进行装配。传统地，都是用机械手进行夹取，由于机械手的夹取工位只有一个，只能一次次对不同规格的工件进行夹取，无法一次性夹取不同规格的多个工件，效率低。有时候为了实现一次性夹取不同规格的多个工件，就得使用多个机械手同时进行，多个机械手同时进行就会占用大量的空间，空间受限大，而且能耗高。

发明内容

基于此，有必要针对同时夹取不同规格工件存在的问题，提供一种占用空间小、多工位夹取、效率高、能耗低的多级移动夹具。

一种多级移动夹具，用于夹持工件，所述多级移动夹具包括：支撑板、安装于所述支撑板上的夹持机构、动力组件；所述支撑板上设有一直线导轨，所述夹持机构包括安装于所述直线导轨上的若干夹持块、两两相邻的所述夹持块之间活动连接的导杆；所述动力组件沿所述夹持块排列方向驱动最外侧的所述夹持块，若干所述夹持块在所述动力组件的驱动下合拢或展开以改变所述夹持块之间的相互位置或将工件夹持于所述夹持块之间。

上述多级移动夹具，使用时，动力组件最先带动最外侧的夹持块向外移动，通过导杆带动起其他夹持块移动，直到被固定在直线导轨上的夹持块限位无法移动为止。此时，夹持块之间形成几个夹取工位，当待被夹取的多个不同规格的工件一一对应位于夹取工位内时，动力组件带动最外侧的夹持块向里移动，多个夹持块在直线导轨上夹紧不同规格的工件。由于夹持块滑设于直线导轨上且之间通过导杆活动连接，一个动力组件就可以使多个夹持块形成多个夹持工位，将多个不同规格的工件夹取。相对于用多个机械手来完成，占用空间小、效率高、能耗低，非常实用。

在其中一个实施例中，所述动力组件与所述直线导轨的一端相对设置，远离所述动力组件的所述夹持块固定于所述直线导轨上，其余所述夹持块滑动安装于所述直线导轨上。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括安装于所述支撑板上的安装座、安装于所述安装座上的驱动气缸、与所述驱动气缸连接的伸缩杆，所述伸缩杆与最外侧的所述夹持块连接。

在其中一个实施例中，所述夹持块上安装一夹持气缸，所述夹持气缸上设有二夹持条，所述夹持条自所述夹持气缸向远离所述直线导轨方向延伸。

在其中一个实施例中，所述夹持块上设有一承接槽及若干限位通道，所述承接槽与所述直线导轨适配，所述限位通道与所述导杆适配。

在其中一个实施例中，所述限位通道设有限位凸起，所述导杆的两端设有限位块，所述限位块位于所述限位通道内且与所述限位凸起抵接限位。

在其中一个实施例中，所示夹持块之间活动连接的所述导杆相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述夹持块两侧的所述导杆相互错位设置于所述限位通道内。