[发明专利]多级移动夹具

权利要求书

1.一种多级移动夹具，用于夹持工件，其特征在于，所述多级移动夹具包括：支撑板、安装于所述支撑板上的夹持机构、动力组件；所述支撑板上设有一直线导轨，所述夹持机构包括安装于所述直线导轨上的若干夹持块、两两相邻的所述夹持块之间活动连接的导杆；所述动力组件沿所述夹持块排列方向驱动最外侧的所述夹持块，若干所述夹持块在所述动力组件的驱动下合拢或展开以改变所述夹持块之间的相互位置或将工件夹持于所述夹持块之间；所述夹持块上安装一夹持气缸，所述夹持气缸上设有二夹持条，所述夹持条自所述夹持气缸向远离所述直线导轨方向延伸；所述夹持块上设有一承接槽及若干限位通道，所述承接槽与所述直线导轨适配，所述限位通道与所述导杆适配，所述导杆的长度为所述限位通道长度的两倍；所述限位通道设有限位凸起，所述导杆的两端设有限位块，所述限位块位于所述限位通道内且与所述限位凸起抵接限位。

2.根据权利要求1所述的多级移动夹具，其特征在于，所述动力组件与所述直线导轨的一端相对设置，远离所述动力组件的所述夹持块固定于所述直线导轨上，其余所述夹持块滑动安装于所述直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的多级移动夹具，其特征在于，所述动力组件包括安装于所述支撑板上的安装座、安装于所述安装座上的驱动气缸、与所述驱动气缸连接的伸缩杆，所述伸缩杆与最外侧的所述夹持块连接。

4.根据权利要求1所述的多级移动夹具，其特征在于，所示夹持块之间活动连接的所述导杆相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的多级移动夹具，其特征在于，所述夹持块两侧的所述导杆相互错位设置于所述限位通道内。