[发明专利]行星轮系夹紧机构

说明书

本发明公开了一种行星轮系夹紧机构，从上往下依次包括：电机；底盘；定位滑块；齿轮轴；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接；转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。该行星轮系夹紧机构结构紧凑、安装简单、维护简单、节约成本。

技术领域

本发明涉及一种自动定心的夹紧装置，具体涉及一种行星轮系夹紧机构。

背景技术

夹紧装置在工业生产中占据着较为重要的地位，在对工件进行机加工或者安装时都需要快速的定位夹紧。经过长期的不断发展和积累经验，也相继产生了较多的代表性机构，如楔块夹紧装置、螺旋夹紧装置、偏心夹紧装置和定心夹紧结构等。其中楔块夹紧装置时最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置一般是它的变形，它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。

现有的定位夹紧装置较难同时满足足够的夹紧力和精准的工件定位，需要人工调整定位精度，浪费了人力、物力，也极大地降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决夹紧机构效率低下、费时费力，并无法保证工件定位的准确度的问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种行星轮系夹紧机构，从上往下依次包括：电机；底盘；定位滑块，所述定位滑块的一端与所述底盘连接；齿轮轴，所述定位滑块的另一端与所述齿轮轴连接；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系中的主动齿轮固定连接；转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系中的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。所述行星轮系通过齿轮轴安装在所述转盘上的安装孔上，齿轮轴为固定轴。定位滑块安装在齿轮连接轴上的安装槽中，通过两个固定孔用螺栓连接。

在一些实施例中，所述从动行星齿轮的数量为4个，但本发明的从动行星齿轮的数量不限于4个，可以根据实际工况进行自行组装调节比如3个或5个。

在一些实施例中，所述底盘上设有移动导向孔，所述定位滑块上设有与所述移动导向孔相匹配的定位突起，所述定位突起与所述移动导向孔相连。定位突起与移动导向孔为相对直线运动关系，定位突起与所述移动导向孔连接，使得在从动行星齿轮运转下，定位突起可以沿着移动导向孔进行往复的直线运动，从而完成工件的夹紧与释放。

在一些实施例中，所述齿轮轴包括齿轮连接轴、齿轮连接孔及齿轮连接凹槽，其中，齿轮连接轴用于安装齿轮；齿轮连接凹槽与定位滑块宽度一致，为安装工位；齿轮连接孔，2个，通过两个螺栓固连定位滑块与齿轮轴，从而有效地固连并防止定位滑块发生水平方向的旋转。优选地，所述定位滑块上还设有定位孔，所述定位孔与所述齿轮连接凹槽相匹配。进一步优选地，定位滑块上的定位孔的数量为2个，与齿轮轴连接孔数量一致。定位滑块的宽度与齿轮连接凹槽一致，作用为限制其在水平方向的旋转，定位孔与齿轮连接孔通过螺栓连接，确保其固连。

在一些实施例中，所述夹紧导杆的数量为4根。每一个从动行星齿轮都安装在一根齿轮轴上，又，每一个从动行星齿轮都会带动一个夹紧导杆的直线往复运动，因此从动行星齿轮、齿轮轴、连接杆及夹紧导杆的数量是一致的。

在一些实施例中，所述主动齿轮与电机的输出轴相连接。

在一些实施例中，所述定位孔通过螺栓与所述齿轮连接轴固定连接。