[发明专利]行星轮系夹紧机构

权利要求书

1.一种行星轮系夹紧机构，其特征在于，从上往下依次包括：

电机；底盘；定位滑块，所述定位滑块的一端与所述底盘连接；齿轮轴，所述定位滑块的另一端与所述齿轮轴连接；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述从动行星齿轮和所述主动齿轮相互啮合，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接；

转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接；

所述底盘上设有移动导向孔，所述定位滑块上设有与所述移动导向孔相匹配的定位突起，所述定位突起与所述移动导向孔相连；

所述料盘上设置有料盘通孔，所述夹紧导杆可沿所述料盘通孔直线移动。

2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述从动行星齿轮的数量为4个。

3.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述齿轮轴包括齿轮连接轴、齿轮连接孔及齿轮连接凹槽。

4.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述定位滑块上还设有定位孔，所述定位孔与所述齿轮连接凹槽相匹配。

5.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧导杆的数量为4根。

6.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，电机的输出轴与所述主动齿轮相连接。

7.如权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述定位孔通过螺栓与所述齿轮连接轴固定连接。

8.如权利要求3 所述的夹紧机构，其特征在于，所述转盘上设有转盘通孔，所述连接杆上设有连接杆垂直通孔、连接杆水平通孔及连接杆螺纹孔，齿轮连接轴通过所述转盘通孔与所述连接杆垂直通孔固定连接，所述夹紧导杆安装在所述连接杆螺纹孔上。