[发明专利]车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态信息，并根据车辆的当前状态信息判断坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式；当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的坡道辅助系统的控制方法、一种车辆的坡道辅助系统和一种车辆。

背景技术

随着新能源汽车的普及，越来越多的驾驶人员关注车辆的行驶舒适性问题,针对坡道起步溜车的问题，在相关技术中，本领域的技术人员提出了车辆在坡道上起步的控制方法。

然而，目前的控制方法具有诸多缺陷，比如，传统燃油汽车的发动机在停机的时候没有扭矩输出，难以在停机时进行起步控制；在紧急情况下驾驶员不能及时反应，因此不能及时进行起步控制；只考虑车辆在上坡起步的后溜情况，没有全面地考虑车辆在坡道上起步的所有情况。因此，目前的车辆在坡道上起步的控制方法还不够可靠，难以保证车辆的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的坡道辅助系统的控制方法，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的坡道辅助系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的坡道辅助系统的控制方法，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前状态信息，并根据所述车辆的当前状态信息判断所述坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；如果所述坡道辅助系统满足预设的激活条件，则激活所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据所述车辆的当前状态信息判断是否控制所述车辆进入扭矩保持模式；当所述车辆进入所述扭矩保持模式时，以预设扭矩值对所述车辆进行驱动控制以防止所述车辆发生溜车。

根据本发明实施例的车辆的坡道辅助系统的控制方法，在坡道辅助系统满足预设的激活条件时，激活坡道辅助系统的坡道辅助控制功能，并根据车辆的当前状态信息判断是否控制车辆进入扭矩保持模式，当车辆进入扭矩保持模式时，以预设扭矩值对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，由此，能够准确且全面地预先判断出车辆的行驶状态，并能够及时自动地对车辆进行驱动控制以防止车辆发生溜车，从而提高了车辆的安全性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的坡道辅助系统，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述系统包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述车辆的当前状态信息；判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆的当前状态信息判断所述坡道辅助系统是否满足预设的激活条件；激活模块，所述激活模块用于在所述坡道辅助系统满足预设的激活条件时，激活所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能；控制模块，所述控制模块用于在激活所述坡道辅助系统的坡道辅助控制功能时，根据所述车辆的当前状态信息判断是否控制所述车辆进入扭矩保持模式，并在所述车辆进入所述扭矩保持模式时，以预设扭矩值对所述车辆进行驱动控制以防止所述车辆发生溜车。