[发明专利]一种乳液泵自动化组装机

说明书

本发明公开了一种乳液泵自动化组装机，包括主装配机构、第一副装配机构、第二副装配机构；所述主装配机构包括主转盘，所述主转盘周向设有若干主工装，主转盘周向依次设有第一上料工位、垫圈压紧机构、弹簧上料机构、弹簧压紧机构、第二上料工位、固定套压紧机构、螺盖装配机构、主出料机构；所述第一副装配机构包括第一副转盘、泵体上料机构、垫圈装配机构；所述第二副装配机构包括第二副转盘、活塞管上料机构。本发明相比现有技术，可以将较多的装配步骤，分工到两个副装配机构中，使得多个装配主体可以同时工作，缩短了装配工期，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及乳液泵生产领域，更具体地说它涉及一种乳液泵组装机。

背景技术

如图1所示，为我司生产的乳液泵除去顶部按压部分的示意图；上述半成品以下简称无头泵，无头泵部分主要包括泵体1、垫圈6、玻璃珠2、弹簧3、活塞管4、固定套5、螺盖7；玻璃珠2、弹簧3、活塞管4、固定套5依次安装进泵体1中，垫圈6套于泵体1上并与泵体1上端翻边的下侧贴合，螺盖7卡接于翻边上。

鉴于我司购买的现有组装机效率较低，本公司研发人员对机器进行了大量改造，以提供一种组装效率更高的组装机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种乳液泵自动化组装机，用于无头泵部分的组装，具有组装效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种乳液泵自动化组装机，包括主装配机构、第一副装配机构、第二副装配机构；

所述主装配机构包括主转盘，所述主转盘周向设有若干主工装，主转盘周向依次设有第一上料工位、垫圈压紧机构、弹簧上料机构、弹簧压紧机构、第二上料工位、固定套压紧机构、螺盖装配机构、主出料机构；

所述第一副装配机构包括第一副转盘、泵体上料机构、垫圈装配机构；第一副转盘周向设有若干第一副工装，所述第一副转盘周向依次设有第一副上料工位、玻璃珠上料机构、第一副出料工位；泵体上料机构与第一副上料工位连接；垫圈装配机构包括位于第一副转盘与主转盘之间的垫圈装配台以及与垫圈装配台连接的垫圈上料机构；还包括位于第一副转盘、垫圈装配台、主转盘上方的第一移送转盘，第一移送转盘伸缩设置有用于夹持第一副出料工位的工件经过垫圈装配台再进入第一上料工位的第一夹持件；

所述第二副装配机构包括第二副转盘、活塞管上料机构，第二副转盘周向设有若干第二副工装，所述第二副转盘周向依次设有第二副上料工位、固定套装配机构、第二副出料工位；活塞管上料机构与第二副上料工位连接；还包括位于第二副转盘、主转盘上方的第二移送转盘，第二移送转盘伸缩设置有用于夹持第二副出料工位的工件进入第二上料工位的第二夹持件。

通过采用上述技术方案，该设备在运行时，主装配机构和第一副装配机构、第二副装配机构为同时运行；第一副装配机构可先将泵体、玻璃珠、垫圈组装好，通过第一移送转盘送入第一上料工位；第二副装配机构可先将活塞管和固定套组装好；在主转盘转动时，带动工件依次经过垫圈压紧机构、弹簧上料机构、弹簧压紧机构，从而完成弹簧的组装；工件到达第二上料工位处时，第二移送转盘将装配在一起的活塞管和固定套一同装入泵体内；再经过固定套压紧机构将固定套以及活塞管压紧固定在泵体内；再经过螺盖装配机构完成螺盖的装配，最后经过主出料机构出料，完成无头泵部分的组装。

本方案将较多的装配步骤，分工到两个副装配机构中，使得多个装配主体可以同时工作，缩短了装配工期，提高了装配效率。

本发明进一步设置为：所述第一副转盘边沿设有半圆孔，半圆孔的直径小于泵体的翻边的直径；第一副转盘的外侧周向设置有挡圈，挡圈与半圆孔之间构成第一副工装；挡圈于第一副上料工位处开设有进料口；泵体上料机构包括泵体振动盘以及泵体输送导轨，泵体输送导轨连接于进料口。