[发明专利]一种乳液泵自动化组装机

权利要求书

1.一种乳液泵自动化组装机，其特征在于：包括主装配机构、第一副装配机构、第二副装配机构；

所述主装配机构包括主转盘（63），所述主转盘（63）周向设有若干主工装，主转盘（63）周向依次设有第一上料工位（68）、垫圈压紧机构（73）、弹簧上料机构（74）、弹簧压紧机构（75）、第二上料工位（69）、固定套压紧机构（89）、螺盖装配机构（90）、主出料机构（84）；

所述第一副装配机构包括第一副转盘（8）、泵体上料机构（9）、垫圈装配机构；第一副转盘（8）周向设有若干第一副工装（17），所述第一副转盘（8）周向依次设有第一副上料工位、玻璃珠上料机构（10）、第一副出料工位；泵体上料机构（9）与第一副上料工位连接；垫圈装配机构包括位于第一副转盘（8）与主转盘（63）之间的垫圈装配台（11）以及与垫圈装配台（11）连接的垫圈上料机构（12）；还包括位于第一副转盘（8）、垫圈装配台（11）、主转盘（63）上方的第一移送转盘（13），第一移送转盘（13）伸缩设置有用于夹持第一副出料工位的工件经过垫圈装配台（11）再进入第一上料工位（68）的第一夹持件；

所述第二副装配机构包括第二副转盘（35）、活塞管上料机构（36），第二副转盘（35）周向设有若干第二副工装，所述第二副转盘（35）周向依次设有第二副上料工位、固定套装配机构（37）、第二副出料工位；活塞管上料机构（36）与第二副上料工位连接；还包括位于第二副转盘（35）、主转盘（63）上方的第二移送转盘（38），第二移送转盘（38）伸缩设置有用于夹持第二副出料工位的工件进入第二上料工位（69）的第二夹持件；

所述第一副转盘（8）边沿设有半圆孔（15），半圆孔（15）的直径小于泵体（1）的翻边的直径；第一副转盘（8）的外侧周向设置有挡圈（16），挡圈（16）与半圆孔（15）之间构成第一副工装（17）；挡圈（16）于第一副上料工位处开设有进料口（18）；泵体上料机构（9）包括泵体振动盘（19）以及泵体输送导轨（20），泵体输送导轨（20）连接于进料口（18）；

所述第一夹持件包括穿设于第一移送转盘（13）的第一取料杆（31），第一取料杆（31）的下端设有锥形卡头（32），所述第一取料杆（31）的上端设有限位沿（33）；第一取料杆（31）上套设有复位弹簧（34），复位弹簧（34）的两端分别抵触于限位沿（33）和第一移送转盘（13）；第一取料杆（31）的上端设有用于推动其向下运动的第一动力装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种乳液泵自动化组装机，其特征在于：所述垫圈装配台（11）上设有垫圈装配工装，垫圈装配工装包括用于放置垫圈（6）的环形台（27），以及位于环形台（27）中心供泵体（1）插入的插孔（28）；所述垫圈上料机构（12）包括垫圈振动盘（29）以及垫圈输送导轨（30），垫圈输送导轨（30）连接于垫圈装配工装。

3.根据权利要求2所述的一种乳液泵自动化组装机，其特征在于：所述主工装为设置在主转盘（63）上的套筒（65），套筒（65）的内径小于泵体（1）的翻边的直径；套筒（65）内设有用于夹紧泵体（1）的弹性件（71）。

4.根据权利要求3所述的一种乳液泵自动化组装机，其特征在于：所述弹性件（71）包括固定圈（66），固定圈（66）固定于套筒（65）的内壁，固定圈（66）周向固定有若干向下延伸的弹片（67），弹片（67）呈弧口朝外的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种乳液泵自动化组装机，其特征在于：所述第二副工装为设置在第二副转盘（35）上的孔槽（40），所述活塞管上料机构（36）包括活塞管振动盘（41）、活塞管输送导轨（42）以及与活塞管输送导轨（42）连接的预上料槽（43）；预上料槽（43）与第二副上料工位之间连接有送料弯管（44）；第二副上料工位上设有驱使送料弯管（44）的端口密封于孔槽（40）或离开孔槽（40）的驱动气缸（45）；所述孔槽（40）的底部开设有吸气孔，还包括与吸气孔连接的吸气装置（46）。