[发明专利]一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法

说明书

技术领域

本发明创造涉及一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法。

背景技术

人类为了提高生活质量，就发明创造了一系列工具来降低自己劳动强度。机器人是其中之一，它不但可以为我们带来娱乐和时尚，还在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，从而提高生活质量。已知，现有的吸尘机器人，采取遥感控制及人工智能技术，智能吸尘，无人监控，但其存在明显的缺陷，如只能吸尘不能擦地，不能对地面进行洁净处理；现有一些擦地装置，无法承担一些死角或墙边的清洗，对于这些盲区需要人工擦洗，费时费力。

发明内容

本发明创造要解决的问题是已知，现有的吸尘机器人，采取遥感控制及人工智能技术，智能吸尘，无人监控，但其存在明显的缺陷，如只能吸尘不能擦地，不能对地面进行洁净处理；现有一些擦地装置，无法承担一些死角或墙边的清洗，对于这些盲区需要人工擦洗，费时费力。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，包括本体，还包括设在本体前端的主雷达扫描器和设在本体后端的用于检查的副雷达扫描器、设在本体两侧的侧海绵和设在本体下端的主海绵；

所述的本体中心设有控制室，所述的控制室内设有控制器和电机，所述的电机左右两侧各设有伸缩杆，所述的伸缩杆的尾端设有万向轴，所述的万向轴尾端设有安装板，所述的副海绵安装在安装板上；

所述的本体两侧还设有水箱和洗涤箱，所述的本体内还设有主分析器和副分析器，所述的主雷达扫描器和副雷达扫描器分别于主分析器和副分析器相连，所述的主分析器和副分析器均与控制器相连，所述的控制器与电机相连；

所述的本体下方还设有转盘，所述的转盘下方设有安装座，所述的主海绵安装在安装座上，所述的转盘与电机相连。

进一步的，所述的安装板和安装座上设有若干出水孔，所述的出水孔上设有连接管，所述的水箱和洗涤箱均与连接管相连，所述的连接管与水箱与洗涤箱是之间均设有控制阀。

进一步的，所述的水箱和洗涤箱设在伸缩杆两侧，并在其下方设有用于收纳侧海绵的收纳槽。

进一步的，所述的转盘和主海绵的形状为圆环形，所述的转盘中心设有万向轮。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

1、本发明创造通过主雷达扫描器对地面和墙角进行扫描，然后将信息反馈给分析器，得出结论后将结果发送给控制器，由控制器进行任务分配，控制电机操作转盘转动对地面进行擦洗，而伸缩杆控制侧海绵对侧壁进行擦洗，需要对墙角进行擦洗时，万向轴则带动侧海绵进行角度变换，实现全面清洗工作；随后再由副雷达进行检查其清洗效果，如果不好则进行再次操作，同时向海绵注入洗涤液，反复操作；还装置不仅清洗地面，还对一些死角进行清洗，清洗效果好，智能化操作，简单快捷。

2、本发明创造设计水箱和洗涤箱，可以通过分析结果分别控制其进行液体选择，当该区域较脏时，注入洗涤液；当该区域较干净时，则采用普通水进行清洗；还可以在用洗涤液清洗过后，再用普通水擦一遍，完成二次擦洗。

附图说明

图1是一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法的俯剖图

图2是一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法的侧剖图

图中：

1、本体2、副雷达扫描器2-1、副分析器

3、主雷达扫描器3-1、主分析器4、控制室

5、水箱6、洗涤箱7、收纳槽

8、伸缩杆9、万向轴10、安装板

11、侧海绵 12、转盘 13、安装座

14、主海绵

具体实施方式

如图1所示，一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，包括本体1，还包括设在本体1前端的主雷达扫描器3和设在本体1后端的用于检查的副雷达扫描器2、设在本体1两侧的侧海绵11和设在本体1下端的主海绵；

所述的本体1中心设有控制室4，所述的控制室4内设有控制器和电机，所述的电机左右两侧各设有伸缩杆8，所述的伸缩杆8的尾端设有万向轴9，所述的万向轴9尾端设有安装板10，所述的副海绵安装在安装板10上；

所述的本体1两侧还设有水箱5和洗涤箱6，所述的本体1内还设有主分析器3-1和副分析器2-1，所述的主雷达扫描器3和副雷达扫描器2分别于主分析器3-1和副分析器2-1相连，所述的主分析器3-1和副分析器2-1均与控制器相连，所述的控制器与电机相连；