[发明专利]一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法

权利要求书

1.一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，包括本体，其特征在于：还包括设在本体前端的主雷达扫描器、设在本体后端的用于检查的副雷达扫描器、设在本体两侧的侧海绵和设在本体下端的主海绵；

所述的本体中心设有控制室，所述的控制室内设有控制器和电机，所述的电机左右两侧各设有伸缩杆，所述的伸缩杆的尾端设有万向轴，所述的万向轴尾端设有安装板，所述的副海绵安装在安装板上；

所述的本体两侧还设有水箱和洗涤箱，所述的本体内还设有主分析器和副分析器，所述的主雷达扫描器和副雷达扫描器分别于主分析器和副分析器相连，所述的主分析器和副分析器均与控制器相连，所述的控制器与电机相连；

所述的本体下方还设有转盘，所述的转盘下方设有安装座，所述的主海绵安装在安装座上，所述的转盘与电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，其特征在于：所述的安装板和安装座上设有若干出水孔，所述的出水孔上设有连接管，所述的水箱和洗涤箱均与连接管相连，所述的连接管与水箱与洗涤箱是之间均设有控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，其特征在于：所述的水箱和洗涤箱设在伸缩杆两侧，并在其下方设有用于收纳侧海绵的收纳槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，其特征在于：所述的转盘和主海绵的形状为圆环形，所述的转盘中心设有万向轮。