[发明专利]乳液泵自动装配装置

说明书

本发明公开了一种乳液泵自动装配装置，包括机架、设于机架上由驱动机构带动转动的旋转工作台、与旋转工作台连接且相距一定角度的泵体振动盘、按压头振动盘和盖子振动盘以及输出乳液泵成品的出料机构；旋转工作台上设置有同步转动的上压装机构以及下压装机构，机架上还设置有凸轮盘，其中上压装机构的上端与凸轮盘的凸轮面始终相抵触，并在旋转工作台的同步带动下于旋转工作台的轴向滑动与下压装机构配合，上压装机构在凸轮盘的平滑段与凸起段循环交替滑动实现上压装机构的轴向升降过程，按压头以及盖子的压装过程，压装完后的成品从出料机构中排出；上料与压装过程中完美衔接不存在停顿情况，实现了连续性的装配工作提高了生产的效率。

技术领域

本发明涉及自动化工装设备，特别涉及一种乳液泵自动装配装置。

背景技术

现有的沐浴瓶、洗发瓶、洗手液瓶以及一些香水瓶均采用的是乳液泵的喷头结构，例如在图12就示出了常见的乳液泵100结构，包括泵体1c、按压头1b以及盖子1a，按压头1b安装在泵体1c上，盖子1a能扣装在按压头1b上。为提高装配的效率，在公告号为CN203495546U的实用新型专利中公开了一种“开关式乳液泵按头定向装配装置”，其通过旋转工作台将泵芯组件转动到安装工位上，再通过机械手抓取按头并利用气缸完成水平以及垂直运动，将按头安装到泵芯组件上。但此种装配方式，泵芯组件与按头装配时，旋转工作台必须要停止转动，待装配完成后再转动一个角度将下个泵芯组件转至安装工位，导致整个装配效率上的降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种乳液泵自动装配装置，可实现不间断的连续性装配，提高了装配效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种乳液泵自动装配装置，包括机架、设于机架上由驱动机构带动转动的旋转工作台、与旋转工作台连接且相距一定角度的泵体振动盘、按压头振动盘和盖子振动盘以及输出乳液泵成品的出料机构；所述旋转工作台上设置与其同步转动的上压装机构以及下压装机构，所述机架上还设置有凸轮盘，其中上压装机构的上端与凸轮盘的凸轮面始终相抵触，并在旋转工作台的同步带动下于旋转工作台的轴向滑动与下压装机构配合。

通过采用上述技术方案，泵体、按压头以及盖子分别利用泵体振动盘、按压头振动盘和盖子振动盘逐个输送到旋转工作台中，旋转工作台在驱动机构的带动下转动，同时带动设置在旋转工作台上的上压装机构与下压装机构的转动，上压装机构在转动过程中始终会与凸轮盘上凹凸起伏的凸轮面相抵触，凸轮面的平滑段作为上料工位，凸起段作为压装工位，上压装机构在平滑段与凸起段循环交替滑动实现上压装机构的轴向升降过程，当上压装机构下压时与下压装机构配合进行对泵体、按压头以及盖子的压装过程，压装完后的成品从出料机构中排出；当上压装机构上升时进行送料过程，上料与压装过程中完美衔接不存在停顿情况，实现了连续性的装配工作提高了生产的效率。

作为优选地，所述旋转工作台包括压装盘，所述上压装机构与下压装机构分别设置于压装盘的上下两端，所述压装盘在其周向均匀开设有压装槽，上压装机构在旋转工作台的轴向滑动时可伸至于压装槽内；所述泵体振动盘包括用于输送泵体的第一输送通道，所述按压头振动盘包括用于输送按压头的第二输送通道，所述盖子振动盘包括用于输送盖子的第三输送通道，其中第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道均与压装槽连通。

通过采用上述技术方案，泵体、按压头以及盖子分别通过第一至第三输送通道逐个传送到压装盘的压装槽中，压装槽对泵体、按压头以及盖子进行限位并作为压装过程中的工作槽，上压装机构在下压时，能进入到压装槽内起到定位导向作用，与下压装机构进行配合，提高了压装的定位精度。

作为优选地，所述机架上还设置有限位环组，所述限位环组包括由下至上互相叠加的第一限位环、第二限位环以及第三限位环，第一限位环、第二限位环以及第三限位环呈弧度依次减小的圆弧状，其中第一限位环、第二限位环以及第三限位环同侧的一端面与压装槽相邻；所述第一输送通道与第一限位环的端面抵接，第二输送通道与第二限位环的端面抵接，第三输送通道与第三限位环的端面抵接。