[发明专利]机器人自动化控制系统在审
| 申请号： | 201611066527.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121293A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输入模块 自动化控制系统 运行数据 机器人 预设 比较模块 输出端 偏差值计算模块 运行状态 数字化补偿 统计模块 维护周期 运行系统 输入端 警报 改进 维护 | ||
1.机器人自动化控制系统，包括机器人运行系统（101）、偏差数字化补偿模块（102）、偏差值统计模块（103）、偏差值计算模块（104）、运行数据比较模块（105）、运行状态输入模块（106）、预设偏差输入模块（107）、预设运行数据输入模块（108），其特征在于：所述运行状态输入模块（106）和预设运行数据输入模块（108）的输出端均与运行数据比较模块（105）的输入端相连，运行数据比较模块（105）的输出端和预设偏差输入模块（107）的输出端均与偏差值计算模块（104）相连，偏差值计算模块（104）的输出端与偏差值统计模块（103）相连，偏差值统计模块（103）的一个输出端通过偏差数字化补偿模块（102）与机器人运行系统（101）相连；偏差值统计模块（103）的另一个输出端直接与机器人运行系统（101）相连。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化控制系统，其特征在于：所述运行状态输入模块（106）检测机器人运行的状态，并将数据输入到运行数据比较模块（105）中，预设运行数据输入模块（108），将机器人的标准运行状态输入到运行数据比较模块（105）中；两数据进行对比形成偏差值输出到偏差值计算模块（104）中，与预设偏差值输入模块输入的预设偏差值进行对比，将对比数据输入到偏差值统计模块（103）中，根据预设定，当偏差值小于设定值时，数据通过偏差数字化补偿模块（102）传递给机器人运行系统（101），从而利用数字化控制补偿运行偏差；当偏差值大于预设定值时，数据直接输出到机器人运行系统（101），控制机器人停止动作，从而进行维护。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳元生鑫达科技有限公司，未经沈阳元生鑫达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611066527.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：伺服系统的性能评估方法、装置和系统
- 下一篇：运动学校准
