[发明专利]高温环境下机器人工作状态智能判断系统

说明书

高温环境下机器人工作状态智能判断系统涉及一种高温环境下机器人工作状态智能判断系统的改进。本发明提供一种安全可靠的高温环境下机器人工作状态智能判断系统。本发明的高温环境下机器人工作状态智能判断系统，包括机器人信息接收反馈模块、数字屏显示模块、PLC处理系统模块、自动报警模块、手动数据输入模块、视频数据采集模块和温度数据采集模块，其特征在于：所述机器人信息接收反馈模块与PLC处理系统模块双向连通，所述手动数据输入模块的信号输出端与PLC处理系统模块的输入端相连；所述PLC处理系统模块的输出端与数字屏显示模块相连。

技术领域

本发明涉及一种高温环境下机器人工作状态智能判断系统的改进。

背景技术

目前，随着社会的发展，自动化生产已经成为未来的发展趋势。目前，市面上用于自动化生产使用的机器人种类繁多。如：一种搬运机器人，包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂；本发明的优点在于：机器人实现了工业生产过程中搬运码放环节的智能搬运码放精确定位，避免了传统码放机器倒坯现象严重影响生产的问题，消除了生产码放环节人工操作捡拾废坯效率低下不良后果，避免了诸多不良机械工艺因素对码放定位精度的影响，极大提高了码放定位的精度，增加了码放空间的利用率，为后续生产提高工艺创造了重要条件，减少了人工，提高了产能。

一种堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。

一种铣削机器人，其可以应用普通工业机器人来以较高的精度进行机械加工，从而与传统利用数控机床进行机械加工相比，既可扩大加工空间，同时还可以节约成本。智能铣削加工机器人由以下几大部分有机组成：工业机器人单元、加工末端执行器单元、机器人离线编程仿真系统。

上述机器人，均是在环境较为温和的地方工作，在冶炼车间等高温环境，这些机器人的运行会出现不可预料的不稳定情况，这种状态下，可能造成安全事故，或者设备严重损坏。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种安全可靠的高温环境下机器人工作状态智能判断系统。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。本发明的高温环境下机器人工作状态智能判断系统，包括机器人信息接收反馈模块、数字屏显示模块、PLC处理系统模块、自动报警模块、手动数据输入模块、视频数据采集模块和温度数据采集模块，其特征在于：所述机器人信息接收反馈模块与PLC处理系统模块双向连通，所述手动数据输入模块的信号输出端与PLC处理系统模块的输入端相连；所述PLC处理系统模块的输出端与数字屏显示模块相连。

作为本发明的一种优选方案，所述PLC处理系统模块的输出端与自动报警模块相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述视频书籍采集模块和温度数据采集模块的输出端均与PLC处理系统模块的输入端相连。

作为本发明的第三种优选方案，所述PLC处理系统模块通过手动数据输入模块输入机器人的动作视频影像，PLC处理系统模块接收来自视频数据采集模块的视频影像，通过PLC处理系统模块对两个视频影像进行对比，给出视频偏差，当偏差在允许范围内时，机器人继续工作，偏差超出允许范围时，PLC处理系统控制自动报警模块报警，同时，通过机器人信息接收反馈模块对机器人进行控制；数字屏显示模块时刻输出机器人工作的温度参数和动作偏差。

本发明的有益效果。本发明的高温环境下机器人工作状态智能判断系统，包括机器人信息接收反馈模块、数字屏显示模块、PLC处理系统模块、自动报警模块、手动数据输入模块、视频数据采集模块和温度数据采集模块，其构件少，结构简单，机器人稳定可靠。