[发明专利]高温环境下机器人工作状态智能判断系统在审
| 申请号： | 201611066526.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115723A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人工作状态 智能判断 高温环境 手动数据输入 机器人信息 反馈模块 显示模块 数字屏 视频数据采集模块 温度数据采集模块 自动报警模块 信号输出端 双向连通 系统高温 输出端 输入端 改进 | ||
1.高温环境下机器人工作状态智能判断系统，包括机器人信息接收反馈模块（101）、数字屏显示模块（102）、PLC处理系统模块（103）、自动报警模块（104）、手动数据输入模块（105）、视频数据采集模块（106）和温度数据采集模块（107），其特征在于：所述机器人信息接收反馈模块（101）与PLC处理系统模块（103）双向连通，所述手动数据输入模块（105）的信号输出端与PLC处理系统模块（103）的输入端相连；所述PLC处理系统模块（103）的输出端与数字屏显示模块（102）相连。
2.根据权利要求1所述的高温环境下机器人工作状态智能判断系统，其特征在于：所述PLC处理系统模块（103）的输出端与自动报警模块（104）相连。
3.根据权利要求1所述的高温环境下机器人工作状态智能判断系统，其特征在于：所述视频书籍采集模块和温度数据采集模块（107）的输出端均与PLC处理系统模块（103）的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的高温环境下机器人工作状态智能判断系统，其特征在于：所述PLC处理系统模块（103）通过手动数据输入模块（105）输入机器人的动作视频影像，PLC处理系统模块（103）接收来自视频数据采集模块（106）的视频影像，通过PLC处理系统模块（103）对两个视频影像进行对比，给出视频偏差，当偏差在允许范围内时，机器人继续工作，偏差超出允许范围时，PLC处理系统控制自动报警模块（104）报警，同时，通过机器人信息接收反馈模块（101）对机器人进行控制；数字屏显示模块（102）时刻输出机器人工作的温度参数和动作偏差。
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