[发明专利]智能冶炼填料机器人

说明书

智能冶炼填料机器人涉及一种智能冶炼填料机器人的改进。本发明提供一种结构简单、使用方便能根据焙烧窑内情况自动填料的智能冶炼填料机器人。本发明的智能冶炼填料机器人，包括给料螺旋、螺旋给料机、称重料斗、PLC控制系统、横向驱动装置、折叠式开盖装置、行走小车、横梁、视频采集定位装置和料位温度传感器，其特征在于：所述PLC控制系统的输出端与所述螺旋给料机的输入端相连，PLC控制系统的输出端与横向驱动装置的输入端相连，PLC控制系统的输出端与折叠式开盖装置的输入端相连；PLC控制系统的输入端与料位温度传感器的输出端相连；PLC控制系统的输入端与视频采集定位装置的输出端相连。

技术领域

本发明涉及一种智能冶炼填料机器人的改进。

背景技术

为保证金属冶炼的连续工作，需要不断的向焙烧窑内添加原料，目前的填料方法通常是靠工人根据现场情况，平经验填料，这就造成填料时机不佳，填料过早、过多，均会影响反应速率，降低产品生产效率。

现有的金属冶炼填料设备，如：一种填料设备，包括一个外壳和一个内部网筛,该外壳为一个中空的圆锥台,该圆锥台外壳的上表面积小于下表面积;在该圆锥台外壳的内部设有一个中空圆锥体网筛,该圆锥体网筛的顶点与所述外壳的上表面的圆心重合,圆锥体网筛的下边缘与所述外壳的下边缘固定连接,在所述网筛上设有若干个小孔;在所述外壳外表面设有至少两个挂件。冶金用加料筛能够使加料管中的细小渣料通过加料筛而均匀地加入到钢包中,使渣料分布的面积更大,从而使渣料均匀快速熔化,而不会导致局部渣料过多,温度低而结壳等现象,而且该加料筛可以活动连接到已有的加料管上,使用方便。

一种填料设备，包括加料罐和下方的加料口，其特征在于，加料罐内设置了控制器、温度计和流量计，加料口的下方为开关阀，加料罐的外壁分为隔热层和加热层，加热层位于隔热层内，加热层内装有加热丝。预先设定好每次加料的量，当流量计检测到加料的量达到设定值时，控制器控制开关阀关闭，待下次加料时再打开，这样保证了每次都能稳定地按需加料。

一种填料设备，包括储存筛分设备，上料设备。所述的储存筛分设备能够完成对辅料的筛分过，由上料设备倒入AOD炉中，所述的上料设备底部具有移动行走装置，这样结构的移动式AOD炉储料、加料机具有操作简便，自动化程度高的优点。

上述填料设备均不具备智能给料的功能。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便能根据焙烧窑内情况自动填料的智能冶炼填料机器人。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。本发明的智能冶炼填料机器人，包括给料螺旋、螺旋给料机、称重料斗、PLC控制系统、横向驱动装置、折叠式开盖装置、行走小车、横梁、视频采集定位装置和料位温度传感器，其特征在于：所述PLC控制系统的输出端与所述螺旋给料机的输入端相连，PLC控制系统的输出端与横向驱动装置的输入端相连，PLC控制系统的输出端与折叠式开盖装置的输入端相连；PLC控制系统的输入端与料位温度传感器的输出端相连；PLC控制系统的输入端与视频采集定位装置的输出端相连。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋给料机与给料螺旋相连，给料螺旋上方设置有称重料斗。

作为本发明的另一种优选方案，所述横梁上方设置有横向驱动装置，横向驱动装置与横梁下方的行走小车相连，所述折叠式开盖装置、视频采集定位装置和聊为温度传感器均设置于行走小车上。

作为本发明的第三种优选方案，所述视频采集定位装置采集焙烧窑盖位置信息，传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制折叠式开盖装置将焙烧窑盖打开，横向驱动装置驱动小车运动，使料位温度传感器对准焙烧窑，采集数据后，通过PLC控制系统控制螺旋给料机给料。

本发明的有益效果。