[发明专利]智能冶炼填料机器人

权利要求书

1.智能冶炼填料机器人，包括给料螺旋（101）、螺旋给料机（102）、称重料斗（103）、PLC控制系统（104）、横向驱动装置（105）、折叠式开盖装置（106）、行走小车（107）、横梁（108）、视频采集定位装置（109）和料位温度传感器（110），其特征在于：所述PLC控制系统（104）的输出端与所述螺旋给料机（102）的输入端相连，PLC控制系统（104）的输出端与横向驱动装置（105）的输入端相连，PLC控制系统（104）的输出端与折叠式开盖装置（106）的输入端相连；PLC控制系统（104）的输入端与料位温度传感器（110）的输出端相连；PLC控制系统（104）的输入端与视频采集定位装置（109）的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的智能冶炼填料机器人，其特征在于：所述螺旋给料机（102）与给料螺旋（101）相连，给料螺旋（101）上方设置有称重料斗（103）。

3.根据权利要求1所述的智能冶炼填料机器人，其特征在于：所述横梁（108）上方设置有横向驱动装置（105），横向驱动装置（105）与横梁（108）下方的行走小车（107）相连，所述折叠式开盖装置（106）、视频采集定位装置（109）和聊为温度传感器均设置于行走小车（107）上。

4.根据权利要求1所述的智能冶炼填料机器人，其特征在于：所述视频采集定位装置（109）采集焙烧窑盖位置信息，传递给PLC控制系统（104），PLC控制系统（104）控制折叠式开盖装置（106）将焙烧窑盖打开，横向驱动装置（105）驱动小车运动，使料位温度传感器（110）对准焙烧窑，采集数据后，通过PLC控制系统（104）控制螺旋给料机（102）给料。