[发明专利]一种空调定向送风方法

说明书

本发明公开了一种空调定向送风方法，包括以下步骤：（1）、对房间建立直角坐标系；（2）、射频发射模块周期性发送射频信号，射频接收模块接收反射信号，并记录反射时间；（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；（4）、判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；（5）、调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。本发明的空调定向送风方法，能够判断出人体的位置、角度，发射信号频率高，波长短，对于人的定位更准确，尤其是多人同时存在时准确性更高，此外，射频信号传播速度快，对于人体检测的实时响应好。

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体地说，是涉及一种空调定向送风方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调已成为现代家庭的必需品，能降温防暑，提供一个舒适凉快的休息及工作环境。不过，由于个体体质的差异，有的人希望空调风对着自己直吹，而有的人对着空调被直吹则会头晕头痛、发冷、四肢疼痛。现有的空调器的出风方向主要通过调节出风栅和摆页的位置来控制，这种方法的不足之处是如果人挪动位置时还必须要重新调节出风栅和摆页的位置。在操作次数较多的情况下，容易使用户产生繁琐感，大大降低了用户体验。

发明内容

本发明为了解决现有空调由用户通过遥控器设置风向等参数，不方便操作，以及通过超声波或者红外检测人体，检测位置和角度不精准的问题，提出了一种空调定向送风方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种空调定向送风方法，包括以下步骤：

（1）、对房间建立直角坐标系；

（2）、安装在室内机上的射频发射模块周期性发送射频信号，所述射频发射模块具有多个，且各射频发射模块之间发射方向的夹角在水平面上呈扇面，所述射频发射模块一一对应设置射频接收模块，所述射频接收模块用于接收其对应的射频发射模块所发射出的射频信号被反射回的反射信号，并记录反射时间，所述反射时间为射频信号的发射时间至被反射回来接收到所用的时间；

（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；

（4）、若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，该相邻两个或者若干个射频接收模块相对应的射频发射模块作为目标射频发射模块，判断该目标射频发射模块的发射方向上具有人，根据该目标射频发射模块的发射方向判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；

（5）、根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置。

进一步的，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块所接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，开始计时，若满足持续时间超过时间阈值T，则判断出人在室内的位置为稳定状态，步骤（5）中只有在判断为稳定状态时，根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风角度，否则返回步骤（4），直至检测出稳定状态。

进一步的，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，并满足持续时间超过时间阈值T之后，还包括对障碍物的宽度进行计算的步骤，若障碍物的宽度大于阈值M，则判断该障碍物为物体。

进一步的，对障碍物的宽度进行计算的步骤中，沿着所述目标射频发射模块中位于两侧的两个射频发射模块的发射方向与障碍物进行连线，得到三角形，根据所述两个射频发射模块的发射角度以及反射时间得到三角形的两条边长，利用所述两个射频发射模块之间的夹角进行三角函数计算，得到第三条边的边长，也即障碍物的宽度。