[发明专利]一种空调定向送风方法

权利要求书

1.一种空调定向送风方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、对房间建立直角坐标系；

（2）、安装在室内机上的射频发射模块周期性发送射频信号，所述射频发射模块具有多个，且各射频发射模块之间发射方向的夹角在水平面上呈扇面，所述射频发射模块一一对应设置射频接收模块，所述射频接收模块用于接收其对应的射频发射模块所发射出的射频信号被反射回的反射信号，并记录反射时间，所述反射时间为射频信号的发射时间至被反射回来接收到所用的时间；

（3）、查找反射时间的最大值作为最大反射时间，判断为所对应的射频信号被墙壁反射；

（4）、若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，该相邻两个或者若干个射频接收模块相对应的射频发射模块作为目标射频发射模块，判断该目标射频发射模块的发射方向上具有人，根据该目标射频发射模块的发射方向判断出人体与空调的夹角，并根据其反射时间计算出人体与空调的距离；

（5）、根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风方向和角度，朝向或者避开人体位置；

步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块所接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，开始计时，若满足持续时间超过时间阈值T，则判断出人在室内的位置为稳定状态，步骤（5）中只有在判断为稳定状态时，根据所判断出的人体与空调的夹角以及人体与空调的距离，调整空调的出风角度，否则返回步骤（4），直至检测出稳定状态。

2.根据权利要求1所述的空调定向送风方法，其特征在于，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，并满足持续时间超过时间阈值T之后，还包括对障碍物的宽度进行计算的步骤，若障碍物的宽度大于阈值M，则判断该障碍物为物体。

3.根据权利要求2所述的空调定向送风方法，其特征在于，对障碍物的宽度进行计算的步骤中，沿着所述目标射频发射模块中位于两侧的两个射频发射模块的发射方向与障碍物进行连线，得到三角形，根据所述两个射频发射模块的发射角度以及反射时间得到三角形的两条边长，利用所述两个射频发射模块之间的夹角进行三角函数计算，得到第三条边的边长，也即障碍物的宽度。

4.根据权利要求3所述的空调定向送风方法，其特征在于，步骤（4）中，若相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间低于最大反射时间，并满足持续时间超过时间阈值T，还包括查找空调的前次或者前几次开机时，该相邻两个或者连续的若干个射频接收模块接收反射信号的反射时间是否也低于最大反射时间，若同样也低于最大反射时间，则判断为该障碍物为物体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空调定向送风方法，其特征在于，步骤（4）中若判断出多个方向上具有人时，步骤（5）中，当空调设定朝向人体位置时，则计算该具有人的多个方向的居中位置，调整空调的出风方向和角度朝向所述居中位置。

6.根据权利要求5所述的空调定向送风方法，其特征在于，步骤（4）中若判断出多个方向上具有人时，步骤（5）中，当空调设定避开人体位置时，则调整空调的出风方向和角度将具有人体的多个方向均避开。

7.根据权利要求1-4任一项所述的空调定向送风方法，其特征在于，所述射频发射模块发送射频信号为2.4G射频信号。