[发明专利]用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置

说明书

本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；当检测到上述事件时，将当前时间记录为第一时间点；检测无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点之差，确定唤醒耗时；基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过。该实施方式实现了对无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的唤醒耗时的测试。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断成熟，为了节省无人驾驶车辆的耗能，无人驾驶车辆当在行驶过程中遇到需要暂时停车时可以将系统切换至待机状态。当停车条件解除后，无人驾驶车辆可以再从待机状态转换为行驶状态，从而继续行驶。

然而，上述技术在实际使用时，车辆需要在较短时间内完成从待机状态到行驶状态的切换，才能使得车辆可以在允许行驶时及时启动。然而，目前没有技术能对无人驾驶车辆的唤醒耗时进行测试。

发明内容

本申请的目的在于提出一种用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法，该方法包括：在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；当检测到事件时，将当前时间记录为第一时间点；检测无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；根据第一时间点和第二时间点之差，确定唤醒耗时；基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过。

在一些实施例中，上述基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过，包括：若唤醒耗时小于时长阈值，则确定测试通过；若唤醒耗时大于时长阈值，则确定未测试通过。

在一些实施例中，上述检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件，包括：检测无人驾驶车辆前方的交通灯由停止信号切换为行驶信号的事件。

在一些实施例中，上述检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件，包括：检测无人驾驶车辆与前方车辆的车距增大的事件。

在一些实施例中，在基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过之前，上述方法还包括：采集用户判断上述事件发生所用的判断时长以及用户判断出事件发生时对车辆发出启动动作所用的动作时长；基于判断时长以及动作时长确定时长阈值。

第二方面，本申请提供了一种用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的装置，该装置包括：检测单元，用于在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；第一记录单元，用于当检测到上述事件时，将当前时间记录为第一时间点；第二记录单元，用于检测无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；确定单元，用于根据第一时间点和第二时间点之差，确定唤醒耗时；测试单元，用于基于唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过。

在一些实施例中，上述测试单元进一步用于：若唤醒耗时小于时长阈值，则确定测试通过；若唤醒耗时大于时长阈值，则确定未测试通过。

在一些实施例中，上述检测单元进一步用于：检测无人驾驶车辆前方的交通灯由停止信号切换为行驶信号的事件。

在一些实施例中，上述检测单元进一步用于：检测无人驾驶车辆与前方车辆的车距增大的事件。

在一些实施例中，上述装置还包括：采集单元，用于采集用户判断上述事件发生所用的判断时长以及用户判断出上述事件发生时对车辆发出启动动作所用的动作时长；阈值确定单元，用于基于判断时长以及动作时长确定时长阈值。