[发明专利]用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法，其特征在于，所述方法包括：

在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发所述无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；

当检测到所述事件时，将当前时间记录为第一时间点；

检测所述无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到所述无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；

根据所述第一时间点和所述第二时间点之差，确定唤醒耗时；

基于所述唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过；

在基于所述唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过之前，所述方法还包括：

采集用户判断所述事件发生所用的判断时长以及所述用户判断出所述事件发生时对车辆发出启动动作所用的动作时长；

基于所述判断时长以及所述动作时长确定所述时长阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过，包括：

若所述唤醒耗时小于所述时长阈值，则确定测试通过；

若所述唤醒耗时大于所述时长阈值，则确定未测试通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用于触发所述无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件，包括：

检测所述无人驾驶车辆前方的交通灯由停止信号切换为行驶信号的事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用于触发所述无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件，包括：

检测所述无人驾驶车辆与前方车辆的车距增大的事件。

5.一种用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于在无人驾驶车辆处于待机状态时，检测用于触发所述无人驾驶车辆从待机状态切换到行驶状态的事件；

第一记录单元，用于当检测到所述事件时，将当前时间记录为第一时间点；

第二记录单元，用于检测所述无人驾驶车辆是否处于行驶状态，并将检测到所述无人驾驶车辆处于行驶状态的时间记录为第二时间点；

确定单元，用于根据所述第一时间点和所述第二时间点之差，确定唤醒耗时；

测试单元，用于基于所述唤醒耗时以及时长阈值确定测试是否通过；

所述装置还包括：

采集单元，用于采集用户判断所述事件发生所用的判断时长以及所述用户判断出所述事件发生时对车辆发出启动动作所用的动作时长；

阈值确定单元，用于基于所述判断时长以及所述动作时长确定所述时长阈值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测试单元进一步用于：

若所述唤醒耗时小于所述时长阈值，则确定测试通过；

若所述唤醒耗时大于所述时长阈值，则确定未测试通过。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元进一步用于：

检测所述无人驾驶车辆前方的交通灯由停止信号切换为行驶信号的事件。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元进一步用于：

检测所述无人驾驶车辆与前方车辆的车距增大的事件。