[发明专利]一种车辆引导方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种车辆引导方法、装置及系统，其方法包括：获取道路的信号灯指示信息，以及路侧设备发送的道路交通数据和道路上的车辆行驶状态信息；根据该道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息；对车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略；将车辆引导策略下发至路侧设备。本发明的车辆引导方法综合车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息多种影响车辆行驶安全的因素，能够在更早的时间对车辆进行引导，使得车辆能够尽早采取相关措施，在减少信号灯路口等待时间和次数，提高通行效率的同时，还能保证车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆引导技术领域，尤其涉及一种车辆引导方法、装置及系统。

背景技术

车速引导是指车辆即将进入信号灯交叉路口时，以车速变化限制、行车安全限制等为约束条件，根据路口信号灯实时状态，给车辆提供建议行驶速度，减少车辆停车次数和等待时间。车速引导如图1所示，如果没有车速引导，车辆以自身速度行驶，到达交叉路口时正好处于红灯等待时间；如果有车速引导，在车辆进入一定范围内时给车辆提供建议速度，车辆加速或者减速后，可以保证车辆到达交叉路口时信号灯处于绿灯通行时间，车辆无需停车等待，这样通过车速引导可在一定程度上减少车辆停车等待的时间和等待的次数，优化道路通行情况。

交通事件是指道路上发生的车辆交通事故、故障停车、管制等。交通事件对道路交通存在着严重的影响。而现有技术中的速度引导方法主要是根据车辆当前速度和信号灯相位，为车辆计算引导速度，使车辆能够不停车通过交叉口，主要考虑车辆即将到达交叉口时，基于车辆当前状态、信号灯相位为车辆计算引导速度，并没有考虑道路交通环境的影响；同时，如果车辆当前的速度与引导速度之间存在较大差异，车辆需要采取急加速或者急减速的操作以达到引导速度的要求，容易引发交通事故。

发明内容

本发明提供了一种车辆引导方法、装置及系统，解决了现有技术中车辆引导方法不考虑实际道路上的交通事件信息而引起的安全事故问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆引导方法，包括：

获取道路的信号灯指示信息，以及路侧设备发送的道路交通数据和道路上的车辆行驶状态信息；

根据该道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息；

对车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略；

将车辆引导策略下发至路侧设备。

依据本发明的再一个方面，还提供了一种车辆引导装置，包括：

获取模块，用于获取道路的信号灯指示信息，以及路侧设备发送的道路交通数据和道路上的车辆行驶状态信息；

确定模块，用于根据该道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息；

处理模块，用于对车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略；

发送模块，用于将车辆引导策略下发至所述路侧设备。

依据本发明的再一个方面，还提供了一种车辆引导系统，包括如上所述的车辆引导装置。

本发明的实施例的有益效果是：通过综合考虑车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息等多种影响车辆行驶安全的因素，能够在更早的时间对车辆进行引导，使得车辆能够尽早采取相关措施，在减少信号灯路口等待时间和次数，提高通行效率的同时，还能保证车辆行驶的安全性。

附图说明

图1表示现有技术中的车速引导示意图；

图2表示本发明实施例一的车辆引导方法的流程示意图；