[发明专利]一种车辆引导方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201611063679.4 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108122423A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张喆 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆引导 车辆行驶状态信息 交通事件信息 信号灯指示 装置及系统 道路交通 路侧设备 信号灯路口 策略下发 车辆行驶 数据确定 通行效率 行驶安全 影响车辆 发送 保证 分析 | ||
1.一种车辆引导方法，其特征在于，包括：
获取道路的信号灯指示信息，以及路侧设备发送的道路交通数据和道路上的车辆行驶状态信息；
根据所述道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息；
对所述车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略；
将所述车辆引导策略下发至所述路侧设备。
2.根据权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，根据所述道路交通数据确定对应道路上的交通事件信息的步骤包括：
根据道路上的车辆流量、被占用的时间占有率和通过车辆的平均速度，确定对应道路的交通事件信息。
3.根据权利要求1所述的车辆引导方法，其特征在于，对所述车辆行驶状态信息、交通事件信息以及信号灯指示信息进行分析，得到针对车辆的车辆引导策略的步骤包括：
当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第一车辆引导策略；
当所述交通事件信息指示道路拥堵时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第二车辆引导策略。
4.根据权利要求3所述的车辆引导方法，其特征在于，当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息以及信号灯指示信息确定针对车辆的第一车辆引导策略的步骤包括：
当所述交通事件信息指示道路故障时，根据所述车辆行驶状态信息，检测第一车辆与故障道路之间的位置关系；
当所述第一车辆位于所述故障道路的上游区域时，检测与所述故障道路相邻的车道在第一预设范围内是否存在第二车辆；若存在，则在检测到第二车辆与前/后车辆之间的第一间隔距离超过第一距离阈值、且所述第一车辆与第二车辆之间的第一速度差值低于第一阈值时，确定引导所述第一车辆变道至相邻的车道；
当所述第一车辆位于所述故障道路相邻的车道时，根据前/后车辆的行驶速度确定所述第一车辆的第一引导速度；
当所述第一车辆位于所述故障道路的下游区域时，检测所述故障道路前方的第二预设范围内是否存在第三车辆，若不存在，则确定引导所述第一车辆变道至所述故障道路所在车道，并根据信号灯指示信息确定所述第一车辆的第二引导速度。
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