[发明专利]一种豆浆机控制方法

说明书

本发明一种豆浆机控制方法，所述豆浆机负载和控制装置，所述负载包括电机和加热装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热装置进行完成豆浆制作，所述豆浆机还包括防溢出检测装置，其中，所述控制装置通过所述防溢出检测装置检测溢出信号，所述豆浆机在制浆过程中包括多个粉碎阶段和和多个加热阶段，所述溢出信号包括粉碎阶段的粉碎溢出信号、以及加热阶段的加热溢出信号，所述控制装置中内置的粉碎溢出阀值YS和加热溢出阀值YJ，所述控制装置根据检测到的粉碎溢出信号和/或加热溢出信号调整所述豆浆机的制浆过程。通过检测粉碎阶段的粉碎溢出信号，调整控制相应阶段的溢出阀值，且以此控制电机和加热装置工作。

技术领域

本发明涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种豆浆机的控制方法。

背景技术

随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作，同时又可以对自身信息的采集以及应用。

众所周知，现有技术中的豆浆机，其基础技术的发展已经成熟，其涉及了对食材的电热和电动处理两个层面。在其电热过程中，由于豆浆以及其他饮品在加热过程中需要煮沸的过程，而在这个过程中，存在溢出的风险。

现有技术中，一般有两种方式来解决溢出的风险：其一，从加热时间以及功率上进行控制，避免在制浆过程中产生浆沫，从而解决溢出风险。该种方式属于一种模糊概念的控制，虽可以通过大量的数据获取合适的加热时间和功率，但是，各种外因均会引发溢出风险。其二，设置防溢出电极，控制装置对防溢电极实时进行检测，并通过与内置的溢出阀值进行对比从而得溢出信号，当检测到溢出信号时则停止相应的工作。

上述第二种方式虽然在一定程度上可以解决溢出的风险，但是由于检测到溢出信号后需要停止工作，因此，导致豆浆机的整个制浆周期增加。而且，因为豆浆机存在电动和电热两个过程，设置的溢出阀值不能更加的适合现有的物料，从而导致仍然存在相应的溢出风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种系统可靠、检测准确、可彻底解决溢出风险且可自动调节适应的豆浆机控制方法。

为了解决以上技术问题，本发明一种豆浆机控制方法，所述豆浆机包括负载和控制装置，所述负载包括电机和加热装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热装置进行豆浆制作，所述豆浆机还包括防溢出检测装置，其中，所述控制装置通过所述防溢出检测装置检测溢出信号，所述豆浆机在制浆过程中包括多个粉碎阶段和多个加热阶段，所述溢出信号包括粉碎阶段的粉碎溢出信号以及加热阶段的加热溢出信号，所述控制装置中内置粉碎溢出阀值YS和加热溢出阀值YJ，所述控制装置根据检测到的粉碎溢出信号和/或加热溢出信号调整所述豆浆机的制浆过程。

优选的，所述豆浆机的额定加热功率为P，所述控制装置检测到溢出信号则停止当前负载工作，执行溢出等待T1和退沫处理，执行所述退沫处理时，所述控制装置控制所述加热装置以小于1/3P功率工作。

优选的，同一粉碎阶段内，浆沫降低后，所述控制 装置采用电机降功率工作的方式或缩短电机粉碎时间的方式控制电机重复工作，降低后的电机功率为P2，缩短后的电机粉碎工作时间为T2，直至重复次数达到设定限值N1或总工作时间达到该粉碎阶段的电机粉碎工作时间T。

优选的，所述豆浆机的制浆总周期T_总，电机粉碎工作时间为T，若粉碎阶段的防溢维持时间t小于等于1.28s，则溢出等待T1＝[10s-T_总/60s]后，所述控制装置控制所述加热装置以1/3P功率加热1s停止1s的工作方式工作T_总/60秒进行退沫处理，所述控制装置控制所述电机以功率P2功率工作时间T；