[发明专利]一种豆浆机控制方法

权利要求书

1.一种豆浆机控制方法，所述豆浆机包括负载和控制装置，所述负载包括电机和加热装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热装置进行豆浆制作，所述豆浆机还包括防溢出检测装置，其特征在于，所述控制装置通过所述防溢出检测装置检测溢出信号，所述豆浆机在制浆过程中包括多个粉碎阶段和多个加热阶段，所述溢出信号包括粉碎阶段的粉碎溢出信号以及加热阶段的加热溢出信号，所述控制装置中内置粉碎溢出阀值YS和加热溢出阀值YJ，所述控制装置根据检测到的粉碎溢出信号和/或加热溢出信号调整所述豆浆机的制浆过程。

2.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述豆浆机的额定加热功率为P，所述控制装置检测到溢出信号则停止当前负载工作，执行溢出等待T1和退沫处理，执行所述退沫处理时，所述控制装置控制所述加热装置以小于1/3P功率工作。

3.根据权利要求2所述的豆浆机控制方法，其特征在于，同一粉碎阶段内，浆沫降低后，所述控制 装置采用电机降功率工作的方式或缩短电机粉碎时间的方式控制电机重复工作，降低后的电机功率为P2，缩短后的电机粉碎工作时间为T2，直至重复次数达到设定限值N1或总工作时间达到该粉碎阶段的电机粉碎工作时间T。

4.根据权利要求3所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述豆浆机的制浆总周期T_总，电机粉碎工作时间为T，若粉碎阶段的防溢维持时间t小于等于1.28s，则溢出等待T1＝[10s-T_总/60s]后，所述控制装置控制所述加热装置以1/3P功率加热1s停止1s的工作方式工作T_总/60秒进行退沫处理，所述控制装置控制所述电机以功率P2功率工作时间T；

若粉碎阶段的防溢维持时间t大于1.28s，则溢出等待T1＝[10s-2T_总/60s] 后，所述控制装置控制所述加热装置以1/3P功率加热1s停止1s的工作方式工作2T_总/60s，所述控制装置控制所述电机以功率P2功率的工作时间T2。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述电机降功率工作的方式为以每次比前次转速减小1/10的方式递减，缩短后的电机粉碎工作时间T2不短于原设定的电机粉碎工作时间T的2/3。

6.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，3.0V≤YS≤4.0V，2.5V≤YJ≤3.7V。

7.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述豆浆机在制浆过程中至少包括两个粉碎阶段，所述控制装置根据在前粉碎阶段的粉碎溢出信号进行调整更新所述粉碎溢出阀值。

8.根据权利要求1所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述粉碎阶段与所述加热阶段交替进行，所述控制装置根据在前粉碎阶段的粉碎溢出信号进行调整更新在后加热阶段的加热溢出阀值。

9.根据权利要求7或8任一项所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述粉碎溢出阀值初始值为a，所述加热溢出阀值的初始值为b，粉碎阶段中粉碎防溢次数为N，更新溢出变化量为FY＝a*N/10，YS＝a+FY，YJ＝b+FY。

10.根据权利要求8所述的豆浆机控制方法，其特征在于，所述豆浆机的额定加热功率为P，加热阶段时，所述加热溢出阀值YJ大于3.0V，所述控制装置控制加热装置以1/3P功率加热1秒停止n1+FY秒进行工作，其中n1为所述加热溢出阀值YJ不大于3.0V时加热停止的时间。