[发明专利]内燃机的控制装置及内燃机的控制方法

说明书

本发明获得一种内燃机的控制装置及内燃机的控制方法，既能实现WGV的可靠的全闭动作，又能使WGV动作而防止其以高速碰撞全闭位置，并且，能防止WGA驱动电流变得过大而导致电动机异常过热。包括控制器(50)，该控制器(50)根据传感器组的检测结果来检测内燃机的运行状态，基于运行状态来对变更废气阀门的开阀位置的致动器进行驱动，控制器在将废气阀门向全闭开度进行驱动时，暂时将致动器向预先设定的假定全闭开度进行驱动，在根据位置传感器的检测结果判断为废气阀门的实际开度达到假定全闭开度后，将目标开度切换为全闭开度并对致动器进行驱动。

技术领域

本发明涉及包括涡轮增压器的内燃机的控制装置及内燃机的控制方法，特别与废气阀门等排气旁路阀的控制有关。

背景技术

以往，出于提高内燃机(下面称为发动机)的输出等目的，已知一种装载有增压器的涡轮增压器，所述增压器利用废气使涡轮旋转来进行工作。

在像这样的涡轮增压器中，在发动机在高旋转高负荷下运行的情况下，增压压力过度上升有可能会导致发动机发生破损。因此，通常，具备与涡轮并联地具备排气旁通通路。

而且，像这样的具备涡轮增压器和排气旁路的内燃机的控制装置利用设置于该排气旁路的废气阀门来使在排气路径内流动的废气的一部分向旁通通路进行分流，以对流至涡轮的废气的流入量进行调节。其结果是，能将发动机的进气通路的压力即增压压力控制为适当值。

例如利用正压型致动器的驱动来使废气阀门进行开闭动作。具体而言，具有如下结构：特别是在与压力上升的节流阀的上游部相当的发动机的进气通路的压力变得大于大气压的运行状态时，通过驱动正压型致动器(positive pressure actuator)，来调整废气阀门开度。

通常，在到能驱动正压型致动器为止的期间内，废气阀门成为全闭状态。以下将废气阀门称为WGV，将使WGV进行动作的废气阀门致动器称为WGA。

在正压型致动器中，若发动机的进气通路的压力不高于阀值，则无法使WGV进行动作。即，在发动机的进气通路的压力为阈值以下的情况下，无法使WGV进行动作，因此，无法改变WGV的开度。

因此，近年来，提出有如下系统：将WGA电动化，无论发动机的进气通路的压力如何，都能根据需要来驱动WGV，从而能自由地对涡轮增压器的增压进行限制。

然而，在像这样的系统中，WGV的开闭动作长期反复实施所造成的随时间流逝而发生的变化、WGV开度传感器的温度特性、或构成WGV的结构物的热膨胀等的影响会导致WGV开度传感器的检测值与实际的WGV开度之间产生误差。

其结果是，与WGV开度传感器的检测值为0％时的WGV位置相当的“WGV的基准位置”相对于与实际的WGV开度为0％时的WGV位置相当的“WGV的全闭位置”发生偏离。

因此，即使在以相同的操作量使WGA进行动作的情况下，WGV开度也可能会发生偏离，从而无法将WGV控制成所希望的开闭状态。另外，增压压力也有可能达不到控制目标值，或者控制成使WGV从全闭状态进一步向闭合侧动作而导致WGA的驱动电流成为过电流。

为了应对像这样的问题，存在以下现有技术：若WGV收敛于全闭位置，则基于此时的开度传感器的输出值来进行全闭位置的学习(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，在学习机会较少的状况或未收敛于全闭位置的情况下，根据从更新了全闭学习值的时刻起的温度变化，来将全闭学习值修正为与传感器输出特性变化相符的值。其结果是，在专利文献1中，即使温度条件发生变化也能稳定地维持WGV机构的控制精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－59549号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题