[发明专利]内燃机的控制装置及内燃机的控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，包括：

涡轮增压器，该涡轮增压器具有涡轮和压缩机，所述涡轮设置于内燃机的排气通路，所述压缩机设置于所述内燃机的进气通路，与所述涡轮一体地进行旋转；

废气阀门，该废气阀门设置于连通所述涡轮的上游侧与下游侧的排气旁通通路，对流过所述排气旁通通路的所述内燃机的废气的流量进行调整；

致动器，驱动该致动器以对所述废气阀门的开阀位置进行变更；

位置传感器，该位置传感器对所述废气阀门的开阀位置进行检测；

增压压力传感器，该增压压力传感器对由所述压缩机进行压缩的吸入空气的压力的实际值即实际增压压力进行检测；以及

控制器，该控制器根据包含所述位置传感器和所述增压压力传感器的传感器组的检测结果来对所述内燃机的运行状态进行检测，基于所述运行状态来对所述致动器进行驱动，从而对所述实际增压压力进行控制，

所述控制器

在将所述废气阀门向全闭开度进行驱动时，暂时将所述致动器向预先设定的假定全闭开度进行驱动，

在根据所述位置传感器的检测结果判断为所述废气阀门的实际开度达到所述假定全闭开度后，将目标开度切换至所述全闭开度并对所述致动器进行驱动，

所述控制器构成为包含：

目标增压压力运算部，该目标增压压力运算部基于所述内燃机的运行状态，对由所述压缩机进行压缩的吸入空气的压力的目标值即目标增压压力进行运算；

机构请求目标开度运算部，该机构请求目标开度运算部对为了使所述实际增压压力与所述目标增压压力相一致而需要的所述废气阀门的机构请求目标开度进行运算；

实际开度运算部，该实际开度运算部将所述废气阀门位于完全堵住所述排气旁通通路的动作位置时定为所述废气阀门的基准位置，基于所述基准位置，将由所述位置传感器所检测出的废气阀门的动作位置变换为所述废气阀门的实际开度；

致动器操作量运算部，该致动器操作量运算部根据对应于所述假定全闭开度的所述机构请求目标开度和所述实际开度的大小关系的比较结果，来对致动器操作量进行运算；以及

致动器驱动部，该致动器驱动部将所述致动器操作量输出至所述致动器，

所述致动器操作量运算部

在所述机构请求目标开度为所述假定全闭开度以下且所述实际开度大于所述假定全闭开度的第1条件成立的情况下，基于所述假定全闭开度和所述实际开度，将为了使所述实际开度与所述假定全闭开度相一致而需要的操作量作为所述致动器操作量来进行运算，

在所述机构请求目标开度为所述假定全闭开度以下且所述实际开度为所述假定全闭开度以下的第2条件成立的情况下，基于所述机构请求目标开度和所述实际开度，将为了使所述实际开度与所述机构请求目标开度相一致而需要的操作量作为所述致动器操作量来进行运算。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

将所述假定全闭开度预先设定作为基于所述基准位置对所述废气阀门位于完全堵住所述排气旁通通路的动作位置的偏差范围的上限位置进行变换而得的开度。

3.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述致动器操作量运算部在从所述第1条件成立的状态切换为所述第2条件成立的状态的情况下，对所述致动器操作量进行运算，使得在到所述实际开度达到所述机构请求目标开度为止的期间内，所述实际开度以预先设定的基准速度向所述机构请求目标开度移动。

4.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述致动器操作量运算部在从所述第1条件成立的状态切换为所述第2条件成立的状态的情况下，对所述致动器操作量进行运算，使得在到所述实际开度达到所述机构请求目标开度为止的期间内，所述实际开度以预先设定的基准速度向所述机构请求目标开度移动。

5.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述控制器还包含致动器操作量限制值运算部，该致动器操作量限制值运算部基于从所述第1条件成立的状态切换为所述第2条件成立的状态时的所述致动器操作量，来对所述致动器操作量的第1最大限制值进行运算，

所述致动器操作量运算部在所述第2条件成立的期间内，以所述第1最大限制值来对所述致动器操作量进行限制。