[发明专利]用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及传感技术领域，具体涉及一种用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统。

背景技术

目前通常采用声呐技术探测水下物体。具体是在水下固定位置布设声呐传感器阵列，阵列的每个采集点处设置单点声呐传感器。

若某个采集点的声呐传感器被渔船或水生生物拖离或损坏，则该处采集点将无法采集到声呐信号，从而影响探测效果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于探测水下物体的传感器及其控制方法，以避免采集点的传感器丢失导致影响探测效果。

第一方面，本发明提供的用于探测水下物体的传感器组，包括：

多个传感器单元，串接各传感器单元的数据线，与所述数据线连接的控制器；

在所述控制器的控制下，部分传感器单元处于工作状态，其余传感器单元处于收纳状态。

可选地，还包括收纳装置，用于收纳传感器单元，并在所述控制器的控制下释放传感器单元。

基于上述任意装置实施例，可选地，所述数据线为柔性导电线。

基于上述任意装置实施例，可选地，所述多个传感器单元的部分或全部为光学传感器与磁场传感器的组合；和/或所述多个传感器单元的部分或全部为加速度传感器单元与磁场传感器的组合。

对于光学传感器，可选地，其结构包括：不透光底板，固定在所述不透光底板上的多个接收管，通过支架固定在所述不透光板上方、且发光方向朝向所述不透光板的激光发光管。

对于磁场传感器,可选地,其结构与光学传感器相对固定。

对于加速度传感器与磁场传感器的组合，可选地，其结构包括：密封浮球，固定在所述密封浮球内的加速度传感器和磁场传感器。

对于磁场传感器,可选地,其与加速度传感器相对固定。

可选地，所述密封浮球内还装有自毁材料，所述自毁材料包括镁粉和铁粉压制成的薄片。

可选地，所述镁粉与铁粉的重量比的范围为：10:1到1:3。

第二方面，本发明提供的上述传感器组的控制方法，包括：

控制器通过数据线检测处于工作状态的传感器单元的信号；

若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

可选地，所述若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态，包括：

若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，在设定时间之后，所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

第三方面，本发明提供的用于探测水下物体的系统，包括：

传感器阵列，所述传感器阵列包括布设在水中不同位置的上述任意实施例所述的传感器组；

与所述传感器阵列连接的数据处理装置。

由上述技术方案可知，本发明提供的用于探测水下物体的传感器组包括串接的多个传感器单元，若处于工作状态的传感器单元被拖离或损坏，仍然可以在控制器的控制下，继续释放传感器单元工作，保证该处采集点仍然可以采集到信号，不会对探测效果产生影响，提高系统稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明实施例提供的传感器组的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的传感器处于工作状态的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的光学传感器结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的传感器组控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

图1示出了本发明第一实施例所提供的用于探测水下物体的传感器组，包括：

多个传感器单元101，串接各传感器单元的数据线102，与数据线102连接的控制器103。

在控制器103的控制下，部分传感器单元101处于工作状态，其余传感器单元101处于收纳状态。