[发明专利]用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于探测水下物体的传感器组，其特征在于，包括：

多个传感器单元，串接各传感器单元的数据线，与所述数据线连接的控制器；

在所述控制器的控制下，部分传感器单元处于工作状态，其余传感器单元处于收纳状态。

2.根据权利要求1所述的传感器组，其特征在于，还包括：

收纳装置，用于收纳传感器单元，并在所述控制器的控制下释放传感器单元。

3.根据权利要求1或2所述的传感器组，其特征在于，所述多个传感器单元的部分或全部为光学传感器与磁场传感器的组合。

4.根据权利要求3所述的传感器组，其特征在于，所述光学传感器包括：

不透光底板，固定在所述不透光底板上的多个接收管，通过支架固定在所述不透光板上方、且发光方向朝向所述不透光板的激光发光管；

所述磁场传感器固定于所述光学传感器。

5.根据权利要求1或2所述的传感器组，其特征在于，所述多个传感器单元的部分或全部为加速度传感器单元与磁场传感器的组合，所述加速度传感器单元与磁场传感器的组合包括：

密封浮球，固定在所述密封浮球内的加速度传感器和磁场传感器。

6.根据权利要求5所述的传感器组，其特征在于，所述密封浮球内还装有自毁材料，所述自毁材料包括镁粉和铁粉压制成的薄片。

7.根据权利要求5所述的传感器组，其特征在于，所述镁粉与铁粉的重量比的范围为：10:1到1:3。

8.对权利要求1所述的传感器组的控制方法，其特征在于，包括：

控制器通过数据线检测处于工作状态的传感器单元的信号；

若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态，包括：

若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，在设定时间之后，所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

10.一种用于探测水下物体的系统，其特征在于，包括：

传感器阵列，所述传感器阵列包括布设在水中不同位置的如权利要求1～7任意一项所述的传感器组；

与所述传感器阵列连接的数据处理装置。