[发明专利]一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法

说明书

本发明提出一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法，首先找到每个正弦波信号的起始零点时间，再根据频率点顺序和每个频率点对应得正弦波个数，取每个频率值下波形个数的一半(不为整数时向下取整)，选后半段作为积分段，积分段对应的开始时间和结束时间即为频率特性积分时间点，这样即可找到所有频率特性积分时间点。采用本方法自动寻找频率特性积分时间点，只需依序输入所有频率值及其对应的波形个数，以及采集得到的指令正弦波信号最大值和最小值、指令信号开始时间和结束时间，按照方法运行即可找到所有频率特性积分时间点，时间由30分钟锐减到2秒，大大提高了数据处理效率，降低了劳动强度，也使得人工处理由于疲劳而出错的可能不再出现。

技术领域

本发明属于固体火箭发动机测试技术领域，具体为一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法。

背景技术

在固体火箭发动机测试过程中，进行频率特性处理时需要利用试验数据求取喷管摆动和发动机的谐振频率，目前惯用的技术方法是：求出作动器位移、作动器压差、喷管摆角对应输入作动器指令信号的幅频和相频特性，绘出对数频率特性曲线，进而得到喷管摆动和发动机的谐振频率。

作动器指令信号为一连串不同频率的正弦波信号，对于同步采集的喷管摆角信号和指令信号，需要确定频率特性积分时间点，而目前在固体火箭发动机测试中都是采用手动方法：绘制采集的指令正弦波信号图，手动找出每个频率点后一半个数正弦波作为积分段，积分段对应的开始时间和结束时间即为频率特性积分时间点。

发明内容

要解决的技术问题

现有技术为手动寻找频率特性积分时间点，当遇到频率点数多，波形数量大时，手动方法变的很费时间，处理一次就耗时半小时，出错概率也加大。本发明就是要采用自动化算法，找到所有频率特性积分时间点，提高效率。

技术方案

本发明解决问题的思路是：

首先找到每个正弦波信号的起始零点时间，再根据频率点顺序和每个频率点对应的正弦波个数，取每个频率值下波形个数的一半(不为整数时向下取整)，选后半段作为积分段，积分段对应的开始时间和结束时间即为频率特性积分时间点，这样即可找到所有频率特性积分时间点。

根据上述思路，本发明的技术方案为：

所述一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在固体火箭发动机测试试验过程中，以n点/秒采集指令信号，采集到的指令正弦波信号幅度最大值为max，最小值为min，指令信号开始时间为starttime，结束时间为endtime；并根据输入的指令信号，依次确定指令信号的所有频率值，及每个频率对应的波形个数；指令信号最大频率为mHz；

步骤2：从指令信号开始时间到结束时间，依次找到所有满足以下两个条件中任意一个条件的数据点，并得到数据点对应的时间：

条件1：数据点的数据值大于0.4max+0.6min，而且在其之前紧连的n/(5m)个数据点的数据值都小于0.4max+0.6min；

条件2：数据点的数据值小于0.6max+0.4min，而且在其之后紧连的n/(5m)个数据点的数据值都大于0.6max+0.4min；

步骤3：按照步骤2得到的数据点的先后顺序，从得到的第二个数据点开始，计算第2k个和第2k+1个数据点对应时间的平均值，k＝1,2,…，得到所有指令信号正弦波的结束时间；

步骤4：根据指令信号每个频率值的先后顺序，确定每个频率值积分段的起始时间和结束时间：

对于第t个频率值，将该频率值对应的波形个数和之前所有频率值的波形个数相加，得到第t个频率值对应的波形个数累加值；