[发明专利]一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法

权利要求书

1.一种自动寻找固体火箭发动机频率特性积分时间点的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在固体火箭发动机测试试验过程中，以n点/秒采集指令信号，采集到的指令正弦波信号幅度最大值为max，最小值为min，指令信号开始时间为starttime，结束时间为endtime；并根据输入的指令信号，依次确定指令信号的所有频率值，及每个频率对应的波形个数；指令信号最大频率为mHz；

步骤2：从指令信号开始时间到结束时间，依次找到所有满足以下两个条件中任意一个条件的数据点，并得到数据点对应的时间：

条件1：数据点的数据值大于0.4max+0.6min，而且在其之前紧连的n/(5m)个数据点的数据值都小于0.4max+0.6min；

条件2：数据点的数据值小于0.6max+0.4min，而且在其之后紧连的n/(5m)个数据点的数据值都大于0.6max+0.4min；

步骤3：按照步骤2得到的数据点的先后顺序，从得到的第二个数据点开始，计算第2k个和第2k+1个数据点对应时间的平均值，k＝1,2,…，得到所有指令信号正弦波的结束时间；

步骤4：根据指令信号每个频率值的先后顺序，确定每个频率值积分段的起始时间和结束时间：

对于第t个频率值，将该频率值对应的波形个数和之前所有频率值的波形个数相加，得到第t个频率值对应的波形个数累加值；

利用第t个频率值对应的波形个数累加值减去第t个频率值对应的波形个数的半值，得到第t个频率值积分段的正弦波起始波形顺序号，并根据步骤3得到的所有指令信号正弦波的结束时间，确定第t个频率值积分段的正弦波起始波形的开始时间；

利用第t个频率值对应的波形个数累加值得到第t个频率值积分段的正弦波结束波形顺序号，并根据步骤3得到的所有指令信号正弦波的结束时间，确定第t个频率值积分段的正弦波结束波形的结束时间。