[发明专利]清扫方法及装置

说明书

本公开是关于清扫方法和装置。该方法包括：获取预先设置的可清扫的清扫范围；根据所述清扫范围，规划清扫路径。该技术方案可以在用户设定的清扫范围内进行清扫，不允许清扫的地方将不会清扫，这样，用户不用再自己的房间内划定清扫范围，不再影响室内美观，且该方法可以轻松的改变可以清扫的清扫范围，无需改变室内环境。

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及清扫方法及装置。

背景技术

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

发明内容

本公开实施例提供清扫方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种清扫方法，包括：

获取预先设置的可清扫的清扫范围；

根据所述清扫范围，规划清扫路径。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以在用户设定的清扫范围内进行清扫，不允许清扫的地方将不会清扫，这样，用户不用再自己的房间内划定清扫范围，不再影响室内美观，且该方法可以轻松的改变可以清扫的清扫范围，无需改变室内环境。

在一个实施例中，所述获取预先设置的可清扫的清扫范围之前，所述方法还包括：

显示存储的按原始空间比例缩小的第一平面图；

接收用户的修改操作；

根据所述修改操作，在所述第一平面图选定指定区域，将除所述指定区域之外的第一平面图作为所述清扫范围。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在平面图上规划出不可清扫的区域，这样，用户无需在房间内标出不可清扫的范围，简化了用户的操作。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在历史清扫过程中，识别可清扫的原始空间。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：自动识别房间大小，这样，用户无需输入房间的户型图，简化了用户的操作。

在一个实施例中，所述获取预先设置的可清扫的清扫范围之前，所述方法还包括：

显示存储的按原始空间比例缩小的第二平面图，所述第二平面图上显示有各个小空间的名称；

接收用户的点击操作；

当所述点击操作落在第一小空间的名称时，将所述第一小空间作为所述清扫范围。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：针对不同的空间进行清扫，这样，清扫更具有针对性，无需一次将所有的空间都进行打扫，节约了电量。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在历史清扫过程中，识别可清扫的原始空间；

显示存储的按原始空间比例缩小的第一平面图；

接收用于用户对所述原始空间上的每个小空间命名的命名指令；

根据所述命名指令，为所述每个小空间添加名称。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：用户为第一平面图上的每个空间起一个与实际空间相同的名字，这样，用户可以直接根据这些名字决定清扫哪个空间，提高用户体验。