[发明专利]清扫方法及装置

权利要求书

1.一种清扫方法，其特征在于，包括：

获取预先设置的可清扫的清扫范围；

根据所述清扫范围，规划清扫路径；

其中，所述获取预先设置的可清扫的清扫范围之前，所述方法还包括：

显示存储的按原始空间比例缩小的第一平面图；

根据接收到的修改操作，在所述第一平面图选定指定区域，将除所述指定区域之外的区域作为所述清扫范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在历史清扫过程中，识别可清扫的所述原始空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先设置的可清扫的清扫范围之前，所述方法还包括：

显示存储的按原始空间比例缩小的第二平面图，所述第二平面图上显示有各个小空间的名称；

当接收到选择第一小空间的名称时，将所述第一小空间作为所述清扫范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在历史清扫过程中，识别可清扫的所述原始空间；

显示存储的按所述原始空间比例缩小的第一平面图；

接收用于命名所述原始空间上每个小空间的命名指令；

根据所述命名指令，为所述每个小空间添加名称。

5.一种清扫装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预先设置的可清扫的清扫范围；

规划模块，用于根据所述清扫范围，规划清扫路径；

第一显示模块，用于显示存储的按原始空间比例缩小的第一平面图；

第一接收模块，用于接收用户的修改操作；

选定模块，用于根据所述修改操作，在所述第一平面图选定指定区域，将除所述指定区域之外的第一平面图作为所述清扫范围。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于在历史清扫过程中，识别可清扫的所述原始空间。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二显示模块，用于显示存储的按原始空间比例缩小的第二平面图，所述第二平面图上显示有各个小空间的名称；

第二接收模块，用于接收用户的点击操作；

确定模块，用于当所述点击操作落在第一小空间的名称时，将所述第一小空间作为所述清扫范围。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述识别模块还用于：在历史清扫过程中，识别可清扫的所述原始空间；

所述第一显示模块还用于：显示存储的按所述原始空间比例缩小的第一平面图；

第三接收模块，用于接收用于用户对所述原始空间上的每个小空间命名的命名指令；

命名模块，用于根据所述命名指令，为所述每个小空间添加名称。

9.一种清扫装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

显示存储的按原始空间比例缩小的第一平面图；

根据接收到的修改操作，在所述第一平面图选定指定区域，将除所述指定区域之外的区域作为清扫范围；

获取预先设置的可清扫的所述清扫范围；

根据所述清扫范围，规划清扫路径。