[发明专利]悬浮式机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种悬浮式机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人已经逐步迈人们的日常生活，为人们的日常生活带来了诸多的便利与乐趣。

然而，目前机器人都是在地面行驶，由于地面环境复杂，使得机器人在地面的活动受到很大限制，并且目前市面上的机器人体型臃肿，携带不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种悬浮式机器人，旨在提高机器人活动的便利性，同时降低机器人的能耗。

本发明是这样实现的，一种悬浮式机器人，包括外壳、单片机、气体回收装置及气体释放控制系统；

其中，所述外壳为气囊，所述单片机、气体回收装置及气体释放控制系统设置于所述气囊内，所述气体回收装置用于容纳所述气囊排放的气体，所述单片机与所述气体释放控制系统连接，所述单片机用于控制所述气体释放控制系统释放所述气囊内的气体，以使得所述悬浮式机器人下降。

本发明的进一步的技术方案是，所述气囊上设置有用于充气或放气的充气口，所述充气口与外界充气设备通过导气管连接，所述导气管上设置有气体阀门。

本发明的进一步的技术方案是，所述气囊内设置有用于控制所述悬浮式机器人运动方向的制动杠杆，所述制动杠杆与所述单片机连接。

本发明的进一步的技术方案是，所述气囊内设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述单片机连接，所述无线通讯模块与外界控制终端无线连接。

本发明的进一步的技术方案是，所述气囊上还设置有摄像头及语音播放器，所述摄像头及语音播放器分别与所述单片机连接，所述语音播放器用于播放所述摄像头采集到的信息。

本发明的进一步的技术方案是，所述气囊上还设置有喷气口，所述气囊内还设置有喷气控制装置，所述喷气控制装置与所述单片机连接，所述喷气装置用于在所述单片机的控制下通过所述喷气口向外喷出气体。

本发明的进一步的技术方案是，所述充气设备的上端设置有用于放置所述气囊的半球形凹槽。

本发明的进一步的技术方案是，所述充气设备的上端还设置有用于固定所述机器人的固定支架。

本发明的进一步的技术方案是，所述充气设备内设置有用于给所述悬浮式机器人充电的充电器，所述气囊上设置有充电口，所述充电器与所述单片机通过所述充电口连接。

本发明的进一步的技术方案是，所述气囊内的气体为氦气、氢气或者氦气和氢气混合气体中的一种。

本发明的有益效果是：本发明提供的悬浮式机器人，通过上述方案：悬浮式机器人包括外壳、单片机及气体释放控制系统，其中，所述外壳为气囊，所述单片机及气体释放控制系统设置于所述气囊内，所述单片机与所述气体释放控制系统连接，所述单片机用于控制所述气体释放控制系统释放所述气囊内的气体，以使得所述悬浮式机器人下降，减小了机器人的体积，携带更为方便，降低了机器人的能耗。

附图说明

图1为本发明提供的悬浮式机器人的较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的悬浮式机器人放置于充气座上的示意图。

附图标记：

外壳-10；

导气管-101；

气体阀门-102；

摄像头-103；

制动杆-104；

单片机-20；

充电座-30；

固定支架-301。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中，机器人都是在地面活动，由于其pcb板块各种材料使用工具限制，携带的服务器连接加密工具和众多条件的限制，活动受到很大程度上的影响。

为此，本发明提出一种悬浮式机器人，该悬浮式机器人包括外壳、单片机、气体回收装置及气体释放控制系统，其中，外壳为气囊，单片机及气体释放控制系统设置于气囊内，气体回收装置用于容纳气囊排放的气体，单片机与气体释放控制系统连接，单片机用于控制气体释放控制系统释放气囊内的气体，以使得悬浮式机器人下降，如此，减小了机器人的体积，使得携带更为方便，降低了机器人的能耗，同时，也避免气囊内的气体排放到空气中造成环境污染。

具体地，请参照图1及图2，图1为本发明提供的悬浮式机器人的较佳实施例的结构示意图，图2为本发明提供的悬浮式机器人放置于充气座30上的示意图。