[发明专利]悬浮式机器人

权利要求书

1.一种悬浮式机器人，其特征在于，包括：外壳、单片机、气体回收装置及气体释放控制系统；

其中，所述外壳为气囊，所述单片机、气体回收装置及气体释放控制系统设置于所述气囊内，所述气体回收装置用于容纳所述气囊排放的气体，所述单片机与所述气体释放控制系统连接，所述单片机用于控制所述气体释放控制系统释放所述气囊内的气体，以使得所述悬浮式机器人下降。

2.根据权利要求1所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述气囊上设置有用于充气或放气的充气口，所述充气口与外界充气设备通过导气管连接，所述导气管上设置有气体阀门。

3.根据权利要求2所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述气囊内设置有用于控制所述悬浮式机器人运动方向的制动杠杆，所述制动杠杆与所述单片机连接。

4.根据权利要求2所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述气囊内设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述单片机连接，所述无线通讯模块与外界控制终端无线连接。

5.根据权利要求2所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述气囊上还设置有摄像头及语音播放器，所述摄像头及语音播放器分别与所述单片机连接，所述语音播放器用于播放所述摄像头采集到的信息。

6.根据权利要求5所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述气囊上还设置有喷气口，所述气囊内还设置有喷气控制装置，所述喷气控制装置与所述单片机连接，所述喷气装置用于在所述单片机的控制下通过所述喷气口向外喷出气体。

7.根据权利要求2所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述充气设备的上端设置有用于放置所述气囊的半球形凹槽。

8.根据权利要求7所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述充气设备的上端还设置有用于固定所述机器人的固定支架。

9.根据权利要求8所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述充气设备内设置有用于给所述悬浮式机器人充电的充电器，所述气囊上设置有充电口，所述充电器与所述单片机通过所述充电口连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的悬浮式机器人，其特征在于，所述气囊内的气体为氦气、氢气或者氦气和氢气的混合气体中的一种。