[发明专利]一种PLC及伺服电机的精确定位输送机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611054431.1 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN108100649A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘冰飞 | 申请（专利权）人： | 刘冰飞 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送机械手 控制系统 伺服电机 伺服驱动技术 定位精确 气动技术 物流 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种PLC及伺服电机的精确定位输送机械手控制系统，其特征是：所述输送机械手控制系统主要由气动机械手、伺服驱动直线运动定位系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种PLC及伺服电机的精确定位输送机械手控制系统，其特征是：所述伺服驱动直线运动定位系统主要由伺服电机、驱动器和直线运动传动组件组成。
3.根据权利要求1所述的一种PLC及伺服电机的精确定位输送机械手控制系统，其特征是：所述直线运动传动组件包括直线导轨底板、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板和拖链等部分。
4.根据权利要求1所述的一种PLC及伺服电机的精确定位输送机械手控制系统，其特征是：为了机械手精确定位需要，在机械手底座装有电感式传感器作为机械手的基准传感器，确定机械手原点基准和机械手前进的起始位置，并在机械手左/右旋转的极限位置装有限位开关，进行越程保护。
5.根据权利要求1所述的一种PLC及伺服电机的精确定位输送机械手控制系统，其特征是：所述伺服驱动系统采用松下MHMD022U1U永磁同步交流伺服电机、MADHT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动器，作为运输机械手的运动控制装置。
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