[发明专利]移动运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有腿状移动装置并且尤其适用于人员运送的移动运输装置。

背景技术

已经存在用于运送被限制从机动车辆移动的人员的一系列传统的尤其是基于轮椅的装置。轮椅通常适用于运送例如行动不便的、受伤的或年老的人员。因此通过辅助人员还有通过坐在轮椅上的人员以及借助驱动器轮椅的移动是可行的。因此轮椅能够使残疾人的移动及他们对日常生活的参与成为可能，但是通常会碰到障碍，例如当克服台阶、楼梯时或者甚至在上下车时。

有一系列使得个体从车辆座椅移动至轮椅变得更容易，并且反之亦然的装置，例如通过滑动装置(US 2012/0013102 A1)或其他轮式装置(WO 2015/0125038 A1)。另外，车辆座椅可以被移动以使得它们能够使上下车更加容易(US 2012/0013102 A1)。然而，这些装置需要从车辆座椅到轮椅的改变。存在不必离开他的座椅就能使人员从车辆中移出并且远离车辆到达目的地的目的。

发明内容

通过具有权利要求1的特征的移动运输装置解决该目的。本发明的其他有利实施例和结构通过从属权利要求、附图及示例性实施例显而易见。

本发明的第一方面涉及移动运输装置，该移动运输装置包含座椅单元、至少一个包含彼此连接并且相对彼此可移动的至少两部分的腿状移动装置、至少一个驱动装置、至少一个传感器及至少一个控制装置。

根据本发明的装置是有利的，因为它可以实现尤其是自由行动受限的人员以及也可以实现物体甚至在楼梯、台阶及不平的地面上的自主运送。腿状移动装置已知为像滚动车辆的全地形移动的开发走动机器人的附件。因此存在能够通过液压活塞-气缸单元运动的四腿机器人的开发。

如果根据本发明的装置的座椅单元是机动车辆的椅子式座椅单元是特别有利的。这因此有利地使人员从车辆中出来自主运送到达远离车辆的目的地。人员因此可以无需爬出车辆而移动。包含在本发明中的术语车辆尤其是机动车辆。

如果根据本发明的装置的腿状移动装置可以改变至平行于座椅表面的静止位置是更加优选的。在车辆座椅范围内使用是特别有利的，因为腿状移动装置位于平行于车辆底板的静止位置，并且，在腿状移动装置不被妨碍的情况下，该装置可以固定至车辆底板，例如通过卡扣装置固定到本领域技术人员公知的适合的装置中。该装置还可以与滑动装置结合，该滑动装置有利地使该装置能够从车辆中滑出到达腿状移动装置可以从静止位置出来的位置，即到达工作位置。然而，腿状移动装置还可以直接在车辆中移动以便自主地将装置从车辆中移出。术语静止位置则表示腿状移动装置不支撑或移动有用表面的位置。术语工作位置表示腿部移动装置支撑或移动根据本发明的装置的位置。

如果根据本发明的装置具有至少一个连接至控制单元的操作装置则更加优选。换句话说，控制单元连接至至少一个安装在车辆上的操作装置。控制元件有利地使坐在该装置上的人员能够执行操作，因此在运送期间该人员可以主动地控制该装置从相应的车辆的移除及主动地控制车辆方向和速度。可替换地，该装置还可以被远程控制操作。

如果为了保持车辆平衡，将该装置的控制单元设计为车载控制，则是更加优选的。控制单元则可以包含尤其是设计为保持平衡的控制单元。还可以设置旨在特别或专门用于保持平衡的另一控制单元。在不主动控制被运送的人员运动的情况下，该车载控制然后通过主动反控制自主地对平衡变化做出反应，例如通过改变腿状移动装置的位置。

根据本发明的装置的实施例是特别优选的，其中该装置具有至少四个腿状移动装置，其中该腿状移动装置可彼此独立地移动。四个腿状移动装置实现一种自然平衡，因为其适应于动物界中经常遇到的四肢设置。

该装置的腿状移动装置优选地是电力驱动的。同样优选地，该装置的腿状移动装置是液压驱动的。本领域技术人员已知的是驱动装置及其他装置将被用于相应的驱动类型的功能。

本发明的第二方面涉及具有根据本发明的移动运输装置的机动车辆。

本发明的第三方面涉及用于通过根据本发明的移动运输装置进行移动的方法，其中与方向、目的地和/或速度相关的指令通过控制单元传送至腿状移动装置，该腿状移动装置将该指令转换为用于运输装置的有目的的运动的运动协调序列。

附图说明

将参照附图更加详细地解释本发明。附图中：

图1示出了根据本发明的装置的实施例；

图2示出了根据本发明的装置的另一实施例。

具体实施方式