[发明专利]移动运输装置

权利要求书

1.一种移动运输装置(1)，所述移动运输装置包含座椅单元(2a)、至少一个腿状移动装置(3)、至少一个驱动装置(8)、至少一个传感器(10)以及至少一个控制单元(9)，所述至少一个腿状移动装置(3)具有彼此连接并且相对彼此可移动的至少两部分(3a、3b)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述座椅单元(2a)是机动车辆的椅子式座椅单元(2a)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述腿状移动装置(3)可以被转变至平行于座椅表面(4)的静止位置。

4.根据前述任一权利要求所述的装置(1)，其中所述控制单元(9)连接至至少一个操作装置(7)。

5.根据前述任一权利要求所述的装置(1)，其中所述控制单元(9)设计为用于平衡装置(1)的自主车载控制。

6.根据前述任一权利要求所述的装置(1)，其中所述装置具有至少四个腿状移动装置(3)，其中所述移动装置(3)可彼此独立地移动。

7.根据前述任一权利要求所述的装置(1)，其中所述移动装置(3)是电力地驱动的。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其中所述移动装置(3)是液压驱动的。

9.一种机动车辆，所述机动车辆具有权利要求1-9中任一项所述的移动运输装置。

10.一种用于通过权利要求1-9中任一项所述的移动运输装置进行运输的方法，其中有关方向、目的地和/或速度的指令通过控制单元(9)传送至腿状移动装置(3)，所述腿状移动装置(3)将所述指令转换为运输装置(1)的有目的的运动的运动协调序列。