[发明专利]抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机

说明书

本发明涉及抱砖机的抱夹，包括活动臂、固定装置和抓放油缸，所述活动臂设有两组，且两组所述活动臂的上端均铰接于所述固定装置上，所述抓放油缸设置于所述固定装置上，且带动两组所述活动臂自由转动。本发明提供的抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机，能够在夹取砖堆的时候，使砖堆的上端将保险板顶起，使得砖堆能够保持稳定，能够保证保险板的自动复位，将导向柱与导向套的连接关系更改为滚动连接，防止导向柱和/或导向套因相对滑动而产生摩擦，也会造成提升装置需要更加大的压力，造成液管破裂等问题，能够使抱夹在所述提升装置的下端进行转动，满足对砖堆的全角度的放置和夹取，增加了抱砖机的适用范围，更大效率的提升装卸速率。

技术领域

本发明涉及砖块搬运设备领域，特别是一种抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机。

背景技术

砖块是现代建筑行业必不可少的生产材料，现在砖块搬运过程中，往往依靠人力一块一块的将砖块搬运至货车上，这个过程极为耗费人力资源，工人的劳动强度大，工作效率低，从而增加了生产成本。长期以来，建筑工地施工用砖到施工工地的落地价，即是指装车的耗费，运输包括施工现场的卸车码垛都是由砖厂负责，这样，成品砖出窑后装卸作业就包括：装车→储存场地卸车→码放→装车→工地卸车→工地码放等6个环节，这6个环节将投入极大的人力成本，若遇到一些特殊季节，如农忙季节或炎热的夏季常常会因人员短缺导致严重的怠工，鉴于此，有的厂家只能将这一切无奈地摊入生产成本，也有一些厂家痛下决心从国家引进一些先进的装卸设备，如卸砖机、机械手等，但效果并不理想。因为国外设备针对发达国家“砖”是一个高附加值的产品，而且前中国制砖行业的现状显然与发达国家是有差距的，因此引进的先进设备在新的行业环境下却先进不起来，犯上了“水土不服”的毛病。

申请号为“201620392175.6”，名称为“行车抱砖机”公开了一种能够实现砖块大量装卸的装置，其包括抱砖机夹具、提升油缸、水平移动装置，所述抱砖机夹具包括活动臂、固定装置以及抓放油缸，所述活动臂设有两组，活动臂与固定装置转动连接，活动臂内侧的下端设有夹砖爪，所述抓放油缸固定在两组活动臂之间，抓放油缸活动臂的上端转动等内容，但是其具有下列问题：

1、抱砖机夹具在夹取砖堆的时候，上端的砖块容易掉落；

2、在抱砖机夹具提升过程中，采用导向套和导向柱的方式，存在摩擦的问题；

3、抱砖机夹具无法进行角度调节，使得装卸车辆必须要停成一定的角度才能够进行夹取。

发明内容

因此，为了解决上述技术问题而提供了一种抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机。

一种抱砖机的抱夹，包括活动臂、固定装置和抓放油缸，所述活动臂设有两组，且两组所述活动臂的上端均铰接于所述固定装置上，所述抓放油缸设置于所述固定装置上，且带动两组所述活动臂自由转动，还包括保险板、复位弹簧和连接柱，所述保险板设置于两组所述活动臂之间，且靠近所述固定装置，所述连接柱上端穿过所述固定装置，下端固定设置在所述保险板上，所述复位弹簧套设在所述连接柱上，且上端与所述固定装置接触，下端与所述保险板接触。

所述复位弹簧和所述连接柱的数量均为两个，且每一所述连接柱上均套设有一个所述复位弹簧，且两个所述连接柱关于所述保险板的中心中心对称的设置在所述保险板上。

两个所述连接柱分别设置在所述保险板相对的两边沿中点处。

所述保险板上设置有平衡梁，所述平衡梁的两端分别设置在所述保险板的上，且两端之间的直线间距不小于所述保险板边长的二分之一，所述连接柱的下端设置于所述平衡梁的上。

所述平衡梁与所述保险板的边沿平行，且所述连接柱的下端设置于所述平衡梁的中点处。

所述平衡梁两端沿远离所述固定装置的方向弯折形成弯折部，所述弯折部远离所述固定装置的一端固定设置在所述保险板上。