[发明专利]抱砖机的抱夹及使用其的自动化行车式抱砖机

权利要求书

1.一种抱砖机的抱夹，包括活动臂、固定装置和抓放油缸，所述活动臂设有两组，且两组所述活动臂的上端均铰接于所述固定装置上，所述抓放油缸设置于所述固定装置上，且带动两组所述活动臂自由转动，其特征在于：还包括保险板、复位弹簧和连接柱，所述保险板设置于两组所述活动臂之间，且靠近所述固定装置，所述连接柱上端穿过所述固定装置，下端固定设置在所述保险板上，所述复位弹簧套设在所述连接柱上，且上端与所述固定装置接触，下端与所述保险板接触；所述保险板上设置有平衡梁，所述平衡梁的两端分别设置在所述保险板上，且两端之间的直线间距不小于所述保险板边长的二分之一，所述连接柱的下端设置于所述平衡梁上。

2.根据权利要求1所述的抱夹，其特征在于：所述平衡梁与所述保险板的边沿平行，且所述连接柱的下端设置于所述平衡梁的中点处。

3.一种利用权利要求1或2所述的抱夹的自动化行车式抱砖机，其特征在于：包括提升装置和水平移动装置，所述抱夹安装在所述提升装置的下端，所述提升装置通过移动行车安装在所述水平移动装置上。

4.根据权利要求3所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述提升装置包括提升液缸、提升主梁、至少一个导向套和与所述导向套一一对应的导向柱，

所述提升液缸设置于所述水平移动装置上，所述提升主梁上端与所述提升液缸固定连接，下端与所述抱夹固定连接，所述导向套设置于所述水平移动装置上，所述导向柱下端固定设置在所述抱夹上，上端伸入所述导向套内，且能够沿所述提升液缸的工作方向自由移动。

5.根据权利要求4所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所有所述导向套均为内部中空的方形管，且每一所述导向套的顶端设置有至少一个滚动装置，与所述导向套对应的所述导向柱为与所述导向套形状相匹配的方形柱，且所述滚动装置能够在所述方形柱的侧面滚动。

6.根据权利要求5所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述滚动装置包括滚轴和固定块，且每两个所述固定块与一个所述滚轴相配合，两个所述固定块设置于所述导向套的顶端的侧沿上，所述滚轴的两端分别设置于两个所述固定块内，且所述滚轴的滚动方向与所述导向套的长度方向相同。

7.根据权利要求6所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述导向套朝向所述滚轴一侧的延长线与所述滚轴侧面具有交点。

8.根据权利要求3所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述提升装置与所述抱夹之间设置有定向转动装置和承重轴承，所述定向转动装置包括旋转轴和旋转齿轮，所述旋转轴的下端与所述抱夹固定连接，所述旋转齿轮上固定设置在所述旋转轴上，所述承重轴承包括外圈和内圈，所述外圈和所述内圈均为中空的锥台形结构，且横截面的直径均沿远离所述提升装置的方向依次减小，所述外圈和所述内圈之间设置有滚珠，所述外圈固定设置在所述提升装置上，所述内圈套设在所述旋转轴上，且与所述旋转轴固定设置。

9.根据权利要求8所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述旋转轴上还套设有至少一个定位轴承，所述定位轴承的外环与所述提升装置固定连接，所述定位轴承的内环与所述旋转轴固定连接。

10.根据权利要求8所述的自动化行车式抱砖机，其特征在于：所述旋转轴的下端设置有螺纹，所述固定装置上设置有用于与所述螺纹固定的内螺纹孔，且所述旋转轴上、所述固定装置下侧设置有用于防止所述旋转轴和所述抱夹脱开的保险卡；或所述旋转轴的下端设置有螺纹，所述固定装置上设置有用于通过所述旋转轴的通孔，且所述固定装置下侧设置还有用于与所述螺纹配合的螺栓，所述旋转轴穿过所述通孔后与所述螺栓固定连接，所述旋转轴上、所述固定装置下侧设置有用于防止所述旋转轴和所述抱夹脱开的保险卡；或：所述旋转轴的下端设置有内螺纹，所述固定装置上设置有通孔，且所述固定装置通过穿过所述通孔的螺栓与所述旋转轴的内螺纹固定连接，且所述螺栓处于所述固定装置下侧的部分上设置有保险卡。