[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，具备：

转向轴，其包含具有小齿轮齿的小齿轮轴；

转舵轴，其在轴向往复移动，其是具有在外周设置有螺纹槽的部分的转舵轴，在所述转舵轴的轴向的从所述螺纹槽偏离的位置，设置有第1抵接部；

滚珠丝杠机构，其具有与所述螺纹槽经由多个滚珠旋合的圆筒状的螺母，并且基于所述螺母的旋转对所述转舵轴施加轴向的力；

马达，其对所述螺母施加旋转扭矩；

齿条壳体，其具有供所述转舵轴插通的插通部；

齿条端部，其分别被安装于所述转舵轴的两端部而与转舵轮连结；以及

止动部件，其在所述转舵轴的外周面与所述插通部的内周面之间，并且在所述转舵轴的轴向的所述齿条壳体中的所述齿条端部抵接的端面与所述滚珠丝杠机构之间，具有与所述第1抵接部经由缝隙对置并且在所述转舵轴在所述转舵轴的周向进行了旋转时抵接的第2抵接部。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

还具有转向轴，其包含具有小齿轮齿的小齿轮轴；

所述转舵轴在轴向与设置有所述螺纹槽的部分不同的位置具有设置有与所述小齿轮齿啮合的齿条齿的部分，在绕所述转舵轴的中心轴的周向的从所述齿条齿及其背面在所述周向偏离的位置，并且在所述转舵轴的轴向的从所述螺纹槽偏离的位置，设置有第1抵接部；

构成齿轮齿条机构，其通过所述小齿轮齿以及所述齿条齿的啮合，将所述转向轴的旋转变换为所述转舵轴的往复直线运动；

所述止动部件，其被设置在所述转舵轴的外周面与所述插通部的内周面之间，并且在所述转舵轴的轴向的所述齿条壳体中的所述齿条端部抵接的端面与所述齿轮齿条机构之间。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

所述第1抵接部是相互平行的2个平面部，

所述第2抵接部是相互平行的2个平面部。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，

所述转舵轴的所述背面是圆筒面，

被设置于所述转舵轴的2个平面部在从轴向观察时，分别被设置于比所述转舵轴的所述背面的圆筒面的延长曲面靠内侧，

被设置于所述止动部件的2个所述平面部之间的距离被设定为比被设置于所述转舵轴的2个平面部之间的距离长，且在从轴向观察时比所述转舵轴的所述背面的圆筒面的所述延长曲面的外径短。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的转向装置，其特征在于，

通过所述止动部件，所述转舵轴的所述周向的旋转角被限制在允许旋转角以下，

所述转舵轴的所述第1抵接部与所述止动部件的所述第2抵接部之间的缝隙被设定为，使得所述允许旋转角成为比所述转舵轴的齿条齿以及所述小齿轮轴的小齿轮齿变形时的所述转舵轴的所述周向的旋转角小的旋转角。

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的转向装置，其特征在于，

被设置于所述转舵轴的所述第1抵接部在所述转舵轴的所述周向被设置于与所述齿条齿正交的位置。

7.根据权利要求2～4中的任一项所述的转向装置，其特征在于，

所述止动部件被设置于所述齿条壳体的轴向的端面中的与所述齿轮齿条机构接近一侧的端面和所述齿轮齿条机构之间，并且被设置于所述齿轮齿条机构的附近。

8.根据权利要求1～4中的任一项所述的转向装置，其特征在于，

在所述止动部件的内周面配置有由摩擦阻力比所述齿条壳体低的材料构成的低摩擦部件。

9.根据权利要求1～4中的任一项所述的转向装置，其特征在于，

所述止动部件与所述齿条壳体具有相同程度的热膨胀率。