[发明专利]裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法

说明书

本发明提供一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其包括：1）预设裁剪坐标系，裁剪坐标系与刀片裁剪区相映射；2）收到裁剪指令，裁剪指令中具有裁剪起始点的坐标，裁剪刀移动至指定的裁剪起始点处；3）收到裁剪指定点的坐标，根据裁剪起始点的坐标与裁剪指定点的坐标在裁剪坐标系中形成一直角三角形，计算刀片的旋转角度；4）输出旋转指令至刀片旋转电机，并且使刀片旋转旋转角度值，完成刀片切割方向调整，进行切割。本发明通过输入裁剪起始点和裁剪指定点的坐标，利用两个坐标值在预设的裁剪坐标系内构建直角三角形，以此计算刀片的旋转角度和旋转方向，实现了刀片的自动判断功能。

技术领域

本发明涉及裁床裁布技术领域，特别是涉及一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法。

背景技术

裁床主要包括裁剪台、刀座，刀架、操作面板和真空吸气装置，以及捡料台，真空吸气装置通过导管与裁剪台下的吸气口相连接，启动后可将台面与另外覆盖在布料上不通气的塑料薄膜之间的空气抽出，利用大气压力将面料压缩，使之紧紧吸附在裁剪台上，这样，面料层之间在裁剪时不会因裁刀的移动而产生滑动，从而保证裁片的精确度。

目前，刀片在裁剪过程中是通过裁床的总控电脑进行集中计算和控制，得出刀片的旋转角度然后再输入指令至裁剪头进行刀片的旋转控制且裁剪过程中也难以自动纠偏。

因此，需要一种裁剪头能自动定位刀片所要旋转方向和角度的控制方法，以提高裁剪精度和裁剪效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，用于解决现有技术中裁剪头无法自动判断旋转方向和旋转角度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，所述控制方法包括：

1)预设裁剪坐标系，裁剪坐标系包括裁剪X轴和与裁剪X轴相垂直的裁剪Y轴，裁剪坐标系与刀片裁剪区相映射；

2)收到裁剪指令，裁剪指令中具有裁剪起始点的坐标，裁剪起始点的坐标为第一坐标，裁剪刀移动至指定的裁剪起始点处；

3)收到裁剪指定点的坐标，裁剪指定点的坐标为第二坐标，根据所述第一坐标与第二坐标在所述裁剪坐标系中形成一直角三角形，直角三角形的斜边由第一坐标和第二坐标连线构成，直角三角形的第一直角边为经过第一坐标且平行所述裁剪X轴的线，直角三角形的第二直角边为经过第二坐标且平行所述裁剪Y轴的线，根据所述直角三角形内计算斜边与第一直角边间的夹角角度值，根据所述夹角角度值获得刀片以裁剪X轴正向为起始方向所要旋转的旋转角度值；

4)输出旋转指令至刀片旋转电机，并且使刀片以所述裁剪X轴正向为起始零度，旋转所述旋转角度值，完成刀片切割方向调整，进行切割。

优选的，所述控制方法还包括：所述刀片上具有检测点，所述步骤2)中指出的第一坐标和步骤3)中指出的第二坐标，均为所述检测点在所述裁剪坐标系内的坐标值。

优选的，所述刀片上具有检测点，在进行切割时，实时检测所述检测点在所述裁剪坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述第二坐标在所述裁剪坐标系中计算刀片的当前旋转角度，以此进行刀片切割方向的实时调整。

优选的，所述裁剪X轴代表所述刀片在裁剪平面内的左右移动方向，所述裁剪Y轴代表所述刀片在裁剪平面内的前后移动方向。

优选的，所述检测点设置在刀片的刀尖上。

如上所述，本发明的裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，具有以下有益效果：本发明通过输入裁剪起始点和裁剪指定点的坐标，利用两个坐标值在预设的裁剪坐标系内构建直角三角形，以此计算刀片的旋转角度和旋转方向，实现了刀片的自动判断功能，刀片旋转定位后即进行切割。

附图说明