[发明专利]裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法

权利要求书

1.一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

1)预设裁剪坐标系，裁剪坐标系包括裁剪X轴和与裁剪X轴相垂直的裁剪Y轴，裁剪坐标系与刀片裁剪区相映射；

2)收到裁剪指令，裁剪指令中具有裁剪起始点的坐标，裁剪起始点的坐标为第一坐标，裁剪刀移动至指定的裁剪起始点处；

3)收到裁剪指定点的坐标，裁剪指定点的坐标为第二坐标，根据所述第一坐标与第二坐标在所述裁剪坐标系中形成一直角三角形，直角三角形的斜边由第一坐标和第二坐标连线构成，直角三角形的第一直角边为经过第一坐标且平行所述裁剪X轴的线，直角三角形的第二直角边为经过第二坐标且平行所述裁剪Y轴的线，根据所述直角三角形计算斜边与第一直角边间的夹角角度值，根据所述夹角角度值获得刀片以裁剪X轴正向为起始方向所要旋转的旋转角度值；

4)输出旋转指令至刀片旋转电机，并且使刀片旋转所述旋转角度值，完成刀片切割方向调整进行切割。

2.根据权利要求1所述的裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：所述刀片上具有检测点，所述步骤2)中指出的第一坐标和步骤3)中指出的第二坐标，均为所述检测点在所述裁剪坐标系内的坐标。

3.根据权利要求1所述的裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其特征在于：所述刀片上具有检测点，在进行切割时，实时检测所述检测点在所述裁剪坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述第二坐标在所述裁剪坐标系中计算刀片的当前旋转角度，以此进行刀片切割方向的实时调整。

4.根据权利要求1所述的裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其特征在于：所述裁剪X轴代表所述刀片在裁剪平面内的左右移动方向，所述裁剪Y轴代表所述刀片在裁剪平面内的前后移动方向。

5.根据权利要求2或3所述的裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法，其特征在于：所述检测点设置在刀片的刀尖上。