[发明专利]一种负载自适应气动平衡吊装置

说明书

本发明涉及一种负载自适应气动平衡吊装置，该装置包括下底座、通过第一内置轴承与下底座连接的上底座、与上底座顶部铰接的四连杆、与四连杆传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆前后两端的起吊固定单元以及重物块，气动控制系统包括与上底座固定连接的气动控制箱以及与气动控制箱相连接的气压缸，该气压缸的气压杆顶部与四连杆铰接。与现有技术相比，本发明将现有的定载荷起吊改进成变载荷自适应吊重，既保留了现有起吊结构简单快捷的技术优点，又能有效克服现有起吊结构存在的只能定载荷起吊、效率低等缺点，整体结构简单、紧凑，可实现负载自适应自动化控制。

技术领域

本发明属于气动机械技术领域，涉及一种负载自适应气动平衡吊装置。

背景技术

作为一种在车间内使用的新型机械化吊运工具，平衡吊在中小批量多品种生产加工中运用极广。小批量多品种的中等重量物件的搬运工作机械化是长期以来一直存在的难以解决的困难。通常，以前常采用吊车和电动葫芦等搬运工具，但是这难以保证在流水线上的机械化生产。传统的搬运效率低、精度低，而且方向也会受到限制，所以在很多情况下这并不能满足生产需求。平衡吊的出现很好的解决了这些棘手的问题。

平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。平衡吊以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，特别适用于频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。平衡吊使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。

授权公告号为CN 201390617 Y的中国专利公开了一种气动平衡吊，包括安置在壳体内的卷筒、缠绕在卷筒上的缆绳，所述卷筒的内孔制有螺纹，与支撑在壳体上的丝杆构成螺旋副，所述卷筒的一端与活塞轴向约束，所述活塞位于壳体内的活塞腔中。所述壳体有筒体和分别固定在筒体两端的前盖和后盖构成。所述壳体的两端分别通过前盖中心螺杆和后盖中心螺杆支撑滚珠丝杆。所述壳体上通过与之固定连接的上吊钩座装有上吊钩，所述缆绳的下端连接下吊钩。上述专利技术中的平衡吊实质上还是工厂里常用的电葫芦起重机，只是从电控制变为了气动控制。不同于上述专利技术，本发明是一种以平衡杆系为主要特征的吊运装置，采用的是自适应气动控制系统，主要运用了杆系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需几公斤的力就能使几十甚至上千公斤的重物在上下、前后、水平回转三维空间轻巧自如的吊装，由于底部可以装在小车上故大大增加了平衡吊的适用性。相比较来说，本发明平衡吊装置的最大特点是能够自适应负载，克服了传统平衡吊只能定载荷起吊的不足，操作平稳不会像电葫芦那样吊装物体后摇晃，操作方便简单，只需手扶物件便能在三维空间内移动，安全性好，有过载保护设备，而现有的电葫芦吊装用的是钢索，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，安全稳定性好，工作效率高，经济实用性好的负载自适应气动平衡吊装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种负载自适应气动平衡吊装置，该装置包括下底座、通过第一内置轴承与下底座连接的上底座、与上底座顶部铰接的四连杆、与四连杆传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆前后两端的起吊固定单元以及重物块，所述的气动控制系统包括与上底座固定连接的气动控制箱以及与气动控制箱相连接的气压缸，该气压缸的气压杆顶部与四连杆铰接，所述的气压杆在气压缸的调控下，带动四连杆以上底座与四连杆的铰接处为杠杆支点，进行杠杆起吊作业。

所述的气动控制箱中设有气动控制单元，该气动控制单元包括气源、与气源依次连接的过滤器、并联气流导向机构以及换向控制阀，该换向控制阀通过气管与气压缸相连通。