[发明专利]一种负载自适应气动平衡吊装置

权利要求书

1.一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，该装置包括下底座(1)、通过第一内置轴承(2)与下底座(1)连接的上底座(3)、与上底座(3)顶部铰接的四连杆(8)、与四连杆(8)传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆(8)前后两端的起吊固定单元以及重物块(7)，所述的气动控制系统包括与上底座(3)固定连接的气动控制箱(4)以及与气动控制箱(4)相连接的气压缸(5)，该气压缸(5)的气压杆(6)顶部与四连杆(8)铰接，所述的气压杆(6)在气压缸(5)的调控下，带动四连杆(8)以上底座(3)与四连杆(8)的铰接处为杠杆支点，进行杠杆起吊作业；

所述的气动控制箱(4)中设有气动控制单元，该气动控制单元包括气源(41)、与气源(41)依次连接的过滤器(42)、并联气流导向机构以及换向控制阀(49)，该换向控制阀(49)通过气管与气压缸(5)相连通，所述的并联气流导向机构由相互并联设置的第一气流导向管路(411)、第二气流导向管路(412)及第三气流导向管路(413)构成，其中，所述的第一气流导向管路(411)上设有精密气控调压阀(47)，所述的第二气流导向管路(412)上沿气流方向依次设有空载先导型减压阀(44)及梭动阀(45)，该梭动阀(45)与精密气控调压阀(47)相连通，所述的第三气流导向管路(413)上设有中断型三位三通阀(43)，所述的第二气流导向管路(412)与第一气流导向管路(411)之间还设有双向节流阀(48)，所述的第三气流导向管路(413)与第二气流导向管路(412)之间沿气流方向还设有换向健A(414)以及储气囊(46)。

2.根据权利要求1所述的一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，所述的起吊固定单元包括水平设置在四连杆(8)前端的钩杆(10)、与钩杆(10)固定连接的底杆(12)以及设置在底杆(12)底部的吊钩。

3.根据权利要求2所述的一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，所述的钩杆(10)通过第二内置轴承(9)与四连杆(8)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，所述的底杆(12)为倒L字型底杆。

5.根据权利要求4所述的一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，所述的倒L字型底杆顶部的水平段为多节可伸缩式水平段。

6.根据权利要求5所述的一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，所述的倒L字型底杆顶部的水平段通过卡箍(11)与钩杆(10)固定连接。