[发明专利]纯电动汽车牵引力控制方法

说明书

本发明揭示了一种纯电动汽车牵引力控制方法：当车辆运行时，控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS；ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统，同时向控制器发送电机驱动扭矩限值；控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求，电机做出相应响应。本发明采用选定的控制参数变化来确定左右驱动轮的牵引力状态，调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现电动汽车的牵引力最优化。

技术领域

本发明涉及电动汽车动力领域，尤其涉及电动汽车牵引力控制方法。

背景技术

传统汽车的牵引力控制方法主要是根据汽车行驶中通过对车轮滑移率来判断整车的牵引力状态，或采用自锁止差速器机构来实现牵引力的控制。传统汽车牵引力控制方法的参考目标与纯电动汽车不同，不能在纯电动汽车直接采用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够优化分配、且分配更加合理的纯电动汽车牵引力控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：纯电动汽车牵引力控制方法：

当车辆运行时，控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS；

ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统，同时向控制器发送电机驱动扭矩限值；

控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求，电机做出相应响应。

所述整车状态信息包括所述采集的整车档位信息、加速踏板位置信息、刹车状态信息、电机状态信息。

ABS根据整车档位信息、加速踏板位置信息和电机状态信息与设定参数比较，若在正常范围内，则整车处于正常状态，若不在正常范围内，则正常处于异常状态，ABS状态保持。

ABS控制方法：

1)ABS判断左右前轮滑移率是否超过设定值，若未超过，则增大电机驱动力矩限值，并将该限值信号经控制器发送至电机控制器；

2)若已超过，则判断左右前轮是否同时打滑，若是，则减少电机驱动力矩限值，并将该限值信号经控制器发送至电机控制器；

3)若否，则判断未打滑侧是否有限制动力，若是，则减小未打滑侧制动力，若否，则增加打滑侧制动力；

4)返回1)

所述1中设定值为10％，ABS通过轮速传感器采集轮速信息计算出左右轮的滑移率。

基于所述纯电动汽车牵引力控制方法的控制系统包括：

控制器：与ABS通信，并输出控制信号至电机控制器；

ABS单元；判断车辆是否打滑，通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调节，实现整车牵引力的控制。

整车档位状态采集单元：将整车档位信号输送至控制器；

加速踏板位置采集单元：将加速踏板位置信号输送至控制器；

刹车状态采集单元：将刹车状态信号输送至控制器；

电机状态采集单元：将电机状态信号输送至控制器。

本发明采用选定的控制参数变化来确定左右驱动轮的牵引力状态，调整左右车轮的制动力和电机的驱动力，实现电动汽车的牵引力最优化。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为纯电动汽车牵引力控制方法流程图。

具体实施方式