[发明专利]纯电动汽车牵引力控制方法

权利要求书

1.纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于：

当车辆运行时，控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS；

ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统，同时向控制器发送电机驱动扭矩限值；

控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求，电机做出相应响应;

所述整车状态信息包括所述采集的整车档位信息、加速踏板位置信息、刹车状态信息、电机状态信息;

ABS根据整车档位信息、加速踏板位置信息和电机状态信息与设定参数比较，若在正常范围内，则整车处于正常状态，若不在正常范围内，则整车处于异常状态，ABS状态保持。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于：ABS控制方法：

1）ABS判断左右前轮滑移率是否超过设定值，若未超过，则增大电机驱动力矩限值，并将该限值信号经控制器发送至电机控制器；

2）若已超过，则判断左右前轮是否同时打滑，若是，则减少电机驱动力矩限值，并将该限值信号经控制器发送至电机控制器；

3）若否，则判断未打滑侧是否有限制动力，若是，则减小未打滑侧制动力，若否，则增加打滑侧制动力；

4）返回1）。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车牵引力控制方法，其特征在于：所述1）中设定值为10%，ABS通过轮速传感器采集轮速信息计算出左右轮的滑移率。

4.基于权利要求1-3中任一项所述纯电动汽车牵引力控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

控制器：与ABS通信，并输出控制信号至电机控制器；

ABS单元；判断车辆是否打滑，通过对驱动力矩的改变和左右车轮制动力的调节，实现整车牵引力的控制。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，系统还包括：

整车档位状态采集单元：将整车档位信号输送至控制器；

加速踏板位置采集单元：将加速踏板位置信号输送至控制器；

刹车状态采集单元：将刹车状态信号输送至控制器；

电机状态采集单元：将电机状态信号输送至控制器。