[发明专利]超导磁悬浮车的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及超导磁悬浮车的运行控制领域，尤其涉及一种超导磁悬浮车的控制系统。

背景技术

目前，超导磁悬浮车在运行过程中的驱动力主要来源于设置在运行轨道上的直线电机初级线圈和设置在超导磁悬浮车底部的直线电机次级线圈之间的排斥力。其中，设置在运行轨道上的直线电机初级线圈由多个直线电机段构成。

现有技术中超导磁悬浮车控制系统包括：均匀设置在运行轨道上的多个光电开关，设置在超导磁悬浮车上的反光板以及控制器，所述控制器用于控制所述多个光电开关持续发射红外光信号，通过检测所述光电开关接收到的所述反光板反射回的红外光信号判断所述超导磁悬浮车的当前位置和运行速度，实现所述超导磁悬浮车运行状态的监测，并以此控制所述超导磁悬浮车所处位置附近的直线电机段的供电状态，实现所述超导磁悬浮车运行状态的调节。

但是，由于具体工作时，所述直线电机初级线圈在大电流驱动下，会在空间形成强大的磁场，于是会对电子设备产生强烈的电磁干扰，导致所述超导磁悬浮车控制器在依据所述光电开关接收到的所述反光板反射回的红外光信号判断所述超导磁悬浮车的当前位置和运行速度时发生误差，造成所述现有技术中的超导磁悬浮车控制器难以准确的监测和控制超导磁悬浮车的运行状态。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种超导磁悬浮车的控制系统，以实现准确监测和控制所述超导磁悬浮车的运行状态。

为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：

设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，所述发射端用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识；

设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，所述接收端用于接收所述检测信号；

控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。

优选的，所述位置标识为所述发射端的编号，不同发射端的编号不同。

优选的，所述发射端包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一发射端中的多个所述红外光发射结构发射的红外脉冲信号构成一个空间编码号；

其中，所述第一方向平行于所述运行轨道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述运行轨道的延伸方向。

优选的，所述接收端包括：多个沿所述第二方向排布的光电接收转换器，所述光电接收转换器用于将其接收到的检测信号转换成电信号发送给所述控制器。

优选的，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态；

其中，所述预设数据库中存储有各发射端的位置标识及其对应的发射端的地理位置信息。

优选的，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器用于识别所述检测信号中的位置标识；所述第二控制器用于通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置生成控制指令发送给所述第一控制器，通过所述第一控制器控制所述超导磁悬浮车的运行状态。

优选的，所述第一控制器为可编程逻辑阵列；所述第二控制器为微处理器。

优选的，所述控制指令包括所述超导磁悬浮车当前位置对应的直线初级线圈中各直线电机段的供电起始时刻和供电脉冲宽度。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：