[发明专利]超导磁悬浮车的控制系统

权利要求书

1.一种超导磁悬浮车的控制系统，其特征在于，包括：

设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，所述发射端用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识；

设置在所述超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，所述接收端用于接收所述检测信号；

控制器，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置标识为所述发射端的编号，不同所述发射端的编号不同。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述发射端包括多个沿第一方向和第二方向呈矩阵排列的红外光发射结构，所述红外光发射结构用于发射红外脉冲信号，同一发射端中的多个所述红外光发射结构发射的红外脉冲信号构成一个空间编码号；

其中，所述第一方向平行于所述运行轨道的延伸方向，所述第二方向垂直于所述运行轨道的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述接收端包括：多个沿所述第二方向排布的光电接收转换器，所述光电接收转换器用于将其接收到的检测信号转换成电信号发送给所述控制器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置控制所述超导磁悬浮车的运行状态；

其中，所述预设数据库中存储有各发射端的位置标识及其对应的发射端的地理位置信息。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器用于识别所述检测信号中的位置标识；所述第二控制器用于通过所述位置标识查询预设数据库，获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置生成控制指令发送给所述第一控制器，通过所述第一控制器控制所述超导磁悬浮车的运行状态。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制器为可编程逻辑阵列；所述第二控制器为微处理器。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制指令包括所述超导磁悬浮车当前位置对应的直线初级线圈中各直线电机段的供电起始时刻和供电脉冲宽度。