[发明专利]换挡操作杆耐久试验设备及试验方法

权利要求书

1.一种换挡操作杆耐久试验设备，其特征在于，包括换挡操作杆总成，所述换挡操作杆耐久试验设备还包括：

固定架，包括底座和固定台，所述固定台与所述底座的上端固定连接；

安装板，所述安装板与所述底座的靠近所述固定台的一端固定连接，所述安装板用于固定所述换挡操作杆总成；

动力机构，固定于所述固定台上，且与所述换挡操作杆总成的上端固定连接，所述动力机构用于为所述换挡操作杆总成换挡提供模拟动力；

阻力机构，固定于所述底座上远离所述固定台的一端，且与所述换挡操作杆总成的下端固定连接，所述阻力机构用于为所述换挡操作杆总成不同换挡强度提供模拟阻力；

所述动力机构包括X向驱动元件、Y向驱动元件、X向导板和Y向导板；

所述Y向驱动元件与所述固定台的上端固定连接；

所述Y向导板与所述Y向驱动元件的旋转轴通过螺纹活动连接，且所述Y向导板能在所述Y向驱动元件的旋转轴上沿Y轴运动；

所述X向驱动元件与所述Y向导板固定连接；

所述X向导板的第一端与所述X向驱动元件的旋转轴通过螺纹活动连接，所述X向导板能在所述X向驱动元件的旋转轴上沿X轴运动，所述X向导板的另一端与所述换挡操作杆总成的上端固定连接；

还包括连接组件，所述X向导板的第二端通过所述连接组件与所述换挡操作杆总成的上端固定连接；

所述连接组件包括挡位固定圈、弹簧和连接器；

所述挡位固定圈通过所述弹簧与所述换挡操作杆总成固定连接；

所述连接器的上端与所述X向导板的第二端固定连接，下端与所述挡位固定圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的换挡操作杆耐久试验设备，其特征在于，所述阻力机构包括两制动元件、两制动导板和两连接钢丝；

两所述制动元件与所述底座远离所述固定台的一端固定连接；

两所述制动导板与所述底座远离所述固定台的一端滑动连接，所述制动导板的上端均固定设置有齿条，所述齿条分别与所述制动元件的齿轮相配合，且所述制动导板能在所述制动元件的作用下沿X轴运动；

两所述连接钢丝的一端与所述换挡操作杆总成的下端固定连接，另一端分别与两所述制动导板固定连接，且两所述制动元件通过所述制动导板和所述连接钢丝为所述换挡操作杆总成换挡提供模拟阻力。

3.根据权利要求2所述的换挡操作杆耐久试验设备，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器固定安装在所述制动导板与所述连接钢丝之间，所述压力传感器用于监测模拟阻力大小。

4.根据权利要求1所述的换挡操作杆耐久试验设备，其特征在于，还包括四个安装板连杆，所述安装板通过四个所述安装板连杆与所述底座靠近所述固定台的一端固定连接，四个所述安装板连杆用于调节所述安装板与所述底座之间的安装距离。

5.根据权利要求2或3所述的换挡操作杆耐久试验设备，其特征在于，所述X向驱动元件和Y向驱动元件均为伺服电机，所述制动元件为磁粉制动器。

6.一种换挡操作杆耐久试验的试验方法，其特征在于，所述试验方法采用权利要求1-5中任一项所述的换挡操作杆耐久试验设备进行，所述换挡操作杆耐久试验的试验方法包括：

步骤S1：将换挡操作杆总成固定在安装板上；

步骤S2：控制动力机构与阻力机构为换挡操作杆总成提供对应挡位的模拟动力和模拟阻力；

步骤S3：控制换挡操作杆总成执行换挡操作程序直至换挡操作杆失效；

步骤S4：记录换挡操作杆失效时执行程序的次数；

步骤S5：分析换挡操作杆总成的失效形式。

7.根据权利要求6所述的换挡操作杆耐久试验的试验方法，其特征在于，步骤S2具体包括：控制动力机构与阻力机构为换挡操作杆总成提供对应挡位的模拟动力和模拟阻力；

同时控制压力传感器监测所述阻力机构提供的模拟阻力的大小。