[发明专利]区域安全系数的标定及其航线规划、飞行方法和相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种区域安全系数的标定及其航线规划、飞行方法和相关设备，该区域安全系数的标定方法包括：将地理区域划分为多个子区域；采用所述子区域对应的地图数据识别所述子区域的区域类型；按照所述区域类型确定所述子区域的区域安全系数。本申请实施例便于后续按照子区域的区域安全系数规划无人飞行器的航线，通过参照无人飞行器在地理区域中飞行时，对该地理区域中的人身和财产等造成的影响规划航线，使得无人飞行器按照该航线进行飞行时，即便出现故障，也可以减少对该地理区域中的人身和财产等造成影响的风险，提高了飞行过程中该地理区域中的安全性。

技术领域

本申请涉及无人飞行器的技术领域，特别是涉及一种区域安全系数的标定方法、一种无人飞行器的航线规划方法、一种无人飞行器的飞行方法、一种区域安全系数的标定装置、一种无人飞行器的航线规划装置、一种无人飞行器的飞行装置、一种服务器和一种无人飞行器。

背景技术

随着科技的快速发展，在物流、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、数字地球以及广告摄影等领域，无人飞行器广泛普及，经常需要无人飞行器进行货物运输、航拍等操作。

在无人飞行器飞行之前，需要对无人飞行器的航线进行规划，即在给定区间中，找出一条连接起点和终点的飞行路径。

目前，无人飞行器的航线规划，一般是建立了合适的环境模型，在该环境模型中规划可飞行的、路径最短的航线。

这些航线，有可能途径学校、商业区等地区，这些地区人口密集，由于环境的变化较大，如强阵风、无线电干扰，使得无人飞行器在飞行过程中有几率出现故障，可能危及这些地区的人生、财产等安全。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种区域安全系数的标定方法、一种无人飞行器的航线规划方法、一种无人飞行器的飞行方法、一种区域安全系数的标定装置、一种无人飞行器的航线规划装置、一种无人飞行器的飞行装置、一种服务器和一种无人飞行器。

依据本申请的一个方面，提供了一种区域安全系数的标定方法，包括：

将地理区域划分为多个子区域；

采用所述子区域对应的地图数据识别所述子区域的区域类型；

按照所述区域类型确定所述子区域的区域安全系数。

依据本申请的另一个方面，提供了一种无人飞行器的航线规划方法，包括：

确定无人飞行器飞行的起点位置和终点位置；

查找所述起点位置和所述终点位置所在的地理区域，所述地理区域包括多个子区域，每个子区域对应有区域安全系数；

根据区域安全系数，确定无人飞行器从所述起点位置飞行至所述终点位置的航线。

依据本申请的另一个方面，提供了一种无人飞行器的飞行方法，包括：

接收飞行任务；

从所述飞行任务中读取基于子区域的区域安全系数生成的航线；

按照所述航线从起点位置起飞，途径所述子区域、飞行至终点位置。

依据本申请的另一个方面，提供了一种区域安全系数的标定装置，包括：

地理区域划分模块，用于将地理区域划分为多个子区域；

区域类型识别模块，用于采用所述子区域对应的地图数据识别所述子区域的区域类型；

区域安全系数确定模块，用于按照所述区域类型确定所述子区域的区域安全系数。

依据本申请的另一个方面，提供了一种无人飞行器的航线规划装置，包括：